蓋世汽車訊 多年來，Nerian Vision Technologies公司成功展示了其SP1、SceneScan和SceneScan Pro立體視覺系統可應用於工業環境。據外媒報道，該公司最近推出了目前速度最快且分辨率較高的立體視覺與3D深度攝像頭——Scarlet，從而也讓Nerian Vision成為了3D機器視覺領域的先鋒。
Scarlet將3D立體攝像頭與圖像處理系統結合在一起，無論是在靜態環境，還是在動態環境的關鍵實時應用中，該款3D立體攝像頭都能為各種機器視覺應用提供所需的精確圖像和深度數據。該款攝像頭主要可用於農業、裝箱、拾取與放置和自動駕駛車輛應用。
Scarlet 3D立體深度攝像頭（圖片來源：Nerian Vision）
Scarlet的幀速率高達120 fps，每秒可掃描7000萬個3D點，是迄今為止機器視覺中3D測量速率最高的攝像頭。此外，Scarlet在攝像頭和深度圖像上的分辨率高達500萬像素，在幀率方面，比上一代系統高出2.5倍。與SceneScan Pro相比，Scarlet處理的視差範圍大兩倍（512像素），因而深度分辨率也提升了一倍，最終也可以獲取更精確的3D測量結果。
與Nerian的SceneScan立體視覺傳感器一樣，Scarlet也採用強大的FPGA及先進立體算法實時處理圖像數據。處理結果是亞像素的精確視差圖（逆深度圖像），通過1或10 GB以太網傳輸至計算機或嵌入式系統。當然，數據的後處理也包括探測錯誤視差和降噪。Nerian的開源和跨平臺API也會將此類視差圖轉變成密集的3D點雲。
而這一切是因為Scarlet集成了高性能FPGA和第二代索尼Pregius IMX250圖像傳感器，後者具有高動態範圍（73 dB）和高量子效率（67%），像素大小為3.45 μm。
此外，Scarlet還集成了一個極快的慣性傳感器（IMU），可以捕捉400 Hz的動態數據。慣性數據對於即時定位與地圖構建（SLAM）等移動機器人應用非常有用，Scarlet也完全無需單獨的IMU。
該設備的防護級別為IP67，適用於戶外或者塵土飛揚的環境。由於採用了化學鋼化玻璃窗，即使在非常惡劣的環境下，該款高分辨率光學設備也能得到保護。此外，該設備還具有自動校準功能，從而確保該系統即使在機械壓力和長時間運行條件下仍可正常工作。
Scarlet具有兩個版本，用於近距離測量，基線距離（圖像傳感器之間的距離）只有10釐米的Scarlet以及用於遠距離深度測量，基線距離為25釐米的Scarlet。Scarlet還可靈活選擇鏡頭，焦距範圍為5至25毫米，可輕易適應不同的視野要求，水平視場範圍為19至80度。此外，還可以配置工作距離，通過選擇正確的攝像頭模型和鏡頭，最近可配置為0.14米。
因此，隨著新一代產品的推出，Nerian Vision堅守了承諾，推出了適用於相應應用的產品。Scarlet 3D深度攝像頭將於2021年2月1日上市，最初版將配備一個單色攝像頭傳感器，配備彩色傳感器的Scarlet 3D深度攝像頭計劃於2021年年中上市。
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