半世生涯戎马间，征骑倥偬未下鞍。
爆炸轰鸣如击鼓，枪弹呼啸若琴弹。
疆场纵横任驰骋，歼敌何计百万千。
对镜不须叹白发，白发犹能再挥鞭。
喜欢和军事地图打交道的粟裕，不像老搭档陈毅那般满腹的诗书豪情，一生之中留下的诗词也并不多，而这首1964年作于北京的《老兵乐》就是粟裕最出名的一首抒怀之作。
20世纪50年代末到60年代中期，边疆并不太平。在东南，蒋介石依旧幻想着自己的反攻计划，先后派遣9批“突击队”在广东尝试登陆作战，但都被我海防部队歼灭。而在北边，因为中苏关系逐渐恶化，一些战略和领土矛盾更加激化，加紧北部战备也成为军队任务的重中之重。
自1958年的军委扩大会议后，粟裕一直被限制到部队的行动。但是一边休养身体，一边处理军事科学院工作的粟裕，却仍然心系国家的安危。1962年，得知蒋军可能串犯大陆的消息，正在上海养病的粟裕，抱病颠簸两天两夜赶到福州前线。
福州军区司令员韩先楚曾在总参担任副总长，给当时的总长粟裕当过助手，而军区政委叶飞则是在浙南三年游击战时期就与粟裕相识，跟着老首长打了20多年的仗。这次粟裕到福州视察，两位总指挥也是非常欣喜，一再向粟总问计如何防御蒋军的行动。
因为粟裕此行是个人意愿，并且此时的身份也极为特殊，冒然到军队也是承担了一定的风险。但作为一个在华东打了半辈子仗的老兵，粟裕早已把个人的安危和得失抛到了九霄云外，心中所想只是国家的安危。
在韩先楚等人的一再请求下，粟裕提出了自己的看法：
“打一仗，把敌人赶下海去不难，但要把上来的敌人全部消灭掉，叫它'肉包子打狗'—有来无回，则不那么容易。我们的着眼点是后者，而不是前者。”
接下来粟裕更是详细阐述自己的作战方案，核心内容即是“隐蔽部队，诱敌深入，力求全歼。”粟裕的方案令韩先楚和叶飞倍受启发，直言“锦囊妙计”。但粟裕在最后仍不忘再三强调：
“我的这个意见你们可以考虑，但作战部署不要动，待我向军委汇报后，由军委决定。”
粟裕领兵有两个特点，一是靠请示打仗，二是敢犯颜直谏。因为长期在敌人心脏地带指挥作战，牵一发而动全身，一胜一败都会影响全局，所以粟裕打仗顾全大局，从不干“将在外军令有所不受”的事情。但在战略方案的制定上，粟裕又非常固执，敢坚持己见。淮海战役前粟裕数封请求军委收回华野渡江命令，留在江北打大仗的电报就曾令毛主席大为感慨，直言“难搞”。
这次福州之行粟裕仍然坚持了这个原则，敢以“赋闲”身份提出与上级命令不同的方案，却又不主张福州军区先斩后奏，擅自改变作战部署。顾全大局，又敢讲话，一个离开军队的粟裕，心却还在战场上。
1965年10月，因为北疆局势更为严峻，主持军委日常工作的林彪找到休养中的粟裕，问他对部队工作和国防建设的看法。林彪还告诉粟裕，等到身体好了，可以多到部队里跑跑，看看部队的情况，发现什么问题，或者有什么意见，可以直接反应面谈，打电话写信都可以。
在粟裕身体好转复出后，全国的战备也已经开始。粟裕一心想再能参加打一仗，去部队搞调查研究，准备可能到来的战争，但此时军事科学院也等着他回去接班主持工作。是回去换班，还是下部队，粟裕反复考虑未得结果，便找到担任军事科学院院长的叶剑英，想先听听老帅的意见。
叶剑英得知林彪和粟裕的谈话，也是非常认可，并说：
“不要换小班，军科就叫宋（时轮）、钟（期光）他们去搞，要准备接大班。你是战将，要准备打仗。”
叶剑英非常欣赏粟裕的军事才华，曾赞他“战功高不居功，贡献大不自大。不简单！”在军事科学院，两位共和国的开国元勋也是相处得非常融洽，合作默契。这次为了让粟裕更好地“回归”部队，叶剑英还特意让军事科学院组了一个班子，随同粟裕一起下部队研究调查。
1966年3月，粟裕在接受完医院安排的治疗后正式离京南下。他先到杭州，听取了省军区司令张云龙和政委龙潜两位老部下的汇报，然后一路沿海考察了福州、厦门、上海、舟山群岛等地的海防守备和驻军情况。
重返华东的粟裕，在那些曾经战斗过的地方，听取老部下们的汇报，心中百感交集。将军生白发，白发犹能再挥鞭，这种最熟悉的感觉，也让粟裕愈发地想要再次走上战场。但是事与愿违的是，当粟裕满腔热情地带着四份涉及战备和部队重要问题的报告回京时，一场长达十年的纷争却让将军再上战场的愿望被迫搁置。
1970年，总理召见了在动荡时期一直苦苦支撑国防军管的粟裕，让他去西北、华北边疆走走，考察边防一线的守备部队，积累战备资料。曾经从南昌到井冈山，从江西到华东，粟裕的革命旅程跨越了大半个江南。建国之后，粟裕致力于军队的建设和改造，又考察了祖国的整个北疆。在粟裕的全国地图上，东南沿海诸岛、西北的河西走廊和居延海，内蒙的贺兰山和狼山，可能都被注上了各种兵力部署和防御方略。
同年6月，粟裕率考察团访问刚果，返回时曾在巴黎短暂停留。粟裕没有选择去参观这座世界名城，没有去看那些著名的博物馆，而是让人带着他走了一遍诺曼底海滩。
在这个二战最著名的战场，粟裕对陪同的法方人员提出了一大堆的问题，比如盟军当年盟军登陆战使用的是什么登陆工具和运输工具？战役前几天，盟军在塞纳湾构筑人工港的情况？人工港怎么浮动？如何固定？
粟裕有些刨根问底的专业问题让法方人员都答不上来，表情略微尴尬。但中方的随行人员都明白，老将军执着于诺曼底登陆战的种种细节，是因为他心中还有一桩未了的心愿—收复祖国东南海峡对岸的那座宝岛。
对镜不须叹白发，白发犹能再挥鞭，在粟裕的床头，永远挂着一张台海的地图，那是他后半生一直筹划的一场决战。
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