“蜀汉无大将，廖化作先锋。”这是流传很广的一句话，意思是蜀汉后期缺少大将，只能让廖化作先锋。
蜀汉最出名的大将，如关羽、张飞、马超、黄忠等人，都是蜀汉前期，刘备时期的大将，而到这些人都去世后，刘禅手下确实没有多少名将，但说蜀汉后期无大将，这有些偏颇，蜀汉后期并不缺大将。
一、姜维
字伯约，天水冀县（今甘肃甘谷东南）人，他起初是魏国将领，诸葛亮北伐期间，将姜维招降，让他成了自己帐下的一员大将。姜维虽然是一员降将，但是诸葛亮很器重他，他将自己的毕生所学毫无保留地传授给了姜维，还多次上书向刘禅推荐姜维，希望姜维能获得刘禅的重用。
姜维武功出众，在诸葛亮的细心教导下，他的谋略也有了显著地增长，成长为了一员智勇双全的大将。诸葛亮去世后，由于姜维在蜀汉的威望不高，所以他将蒋琬、费祎指定为了自己的接班人，并没有提姜维，但是蒋琬、费祎去世后，姜维成长成了蜀汉最优秀的大将，接替了费祎。
姜维掌握军权之后，他就秉承诸葛亮遗志，开始北伐，虽然姜维在北伐过程中，取得了不少战功，但受限于蜀汉国力，他的北伐最终失败了。同时，姜维的北伐劳民伤财，激起了不少民怨。
司马昭时期，曹魏内部稳定后，他派钟会和邓艾，率20多万大军攻打蜀汉。面对来势汹汹的魏军，姜维在剑阁和曹魏的主力大军对峙，但是邓艾趁姜维和钟会对峙之际，却偷渡阴平，进入蜀汉腹地，并在绵竹之战中击败诸葛瞻后，逼迫刘禅投降了曹魏。刘禅投降后，姜维也被迫归顺了曹魏，但是姜维不甘心蜀汉亡国，后来他和钟会密谋造反，消息泄露后，被魏军杀害。
二、王平
王平，巴西宕渠人。王平起初也是魏国将领，他在汉中之战时，被刘备击败后，选择投降了刘备。
诸葛亮第一次北伐期间，派马谡去镇守街亭，又安排了王平做马谡的副将。到街亭后，马谡要在山上安营扎寨，王平看处此举不妥，劝说马谡沿街筑城安营扎寨，但是马谡太过自负，不听王平劝阻。王平最后带了2000人，沿街安营扎寨，而马谡率领的蜀军主力，在山上安营扎寨。
曹魏名将张郃率兵赶到后，很快找到了马谡的弱点，他切断了蜀军的水源，让马谡大军陷入了困境，最后将其一举击溃。王平虽然人马较少，但是他通过设疑，让张郃不敢追击，得以全身而退。这一战，诸葛亮非常气愤，他杀了马谡以正军法，但他也发现了王平之才，开始重用王平。
魏延死后，王平升任为镇北大将军，接替魏延镇守汉中。王平延续了魏延时期的防守策略，所以在王平手中，汉中固若金汤，从未有失。王平还在镇守汉中期间，击退了曹魏大将曹爽的进攻。
三、夏侯霸
夏侯霸，字仲权，沛国谯(今安徽亳州)人。夏侯霸是曹魏名将夏侯渊的侄子，也是员非常优秀的大将，他多次率兵抵御姜维，让姜维的北伐功败垂成。夏侯霸是曹魏后期的重要将领，前途不可限量，但在曹芳时期，司马懿趁曹爽、曹芳外出祭祖之际，发动高平陵之变，夺了曹魏政权。
夏侯霸是司马懿的对手曹爽的心腹，他害怕遭司马懿清算，所以选择投了蜀汉。夏侯渊的侄女嫁给了张飞，夏侯氏和张飞所生的两个女儿，又做了刘禅的皇后，所以和夏侯霸和刘禅是亲戚，他到蜀汉后，获得了刘禅的重用。夏侯霸成蜀将后，多次跟随姜维伐魏，为蜀汉建立了赫赫功勋。
四、魏延
魏延是刘备部曲出身的一员悍将，刘备在拿下汉中后，绕开张飞，将镇守汉中的任务交给了魏延，可见他对魏延的信任。在这之后的十几年间，魏延通过汉中外围险要关卡布置兵力的方法，确保了汉中的稳定。刘备去世后，魏延也获得了诸葛亮的信任和器重，是蜀汉军中的二号人物。
魏延能力出众，战功显赫，但是由于他的性格因素，孤傲强势，这让他和蜀汉军中的不少人不和。诸葛亮去世后，魏延和杨仪发生矛盾，差点兵戎相见，导致他被杨仪安上谋反罪名，被马岱杀害。
除魏延、姜维、夏侯霸等大将外，蜀汉还有罗宪、霍戈、张翼、廖化、马岱等将领，不过由于蜀汉人口少，再加上诸葛亮用人很注重人才的品德，导致蜀汉的将领不多，能独当一面的大将更少。
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