在汉室倾颓之际，魏、蜀、吴三国形成了三足鼎立的局面，为争夺统一中原的霸业进行了激烈的对峙。这一历史时期中涌现出了大量英雄人物，他们对局势发展都起着重要作用，诸葛亮就是其中之一。诸葛亮，三国时期为刘备效力，是我国历史上著名的政治家、军事家、文学家等，颇具雄才大略，为刘备的霸业发展做出了重大贡献，而他也成了古代集忠心与智慧于一身的能臣典范。
因为三国时期的英雄人物都有着浓厚的传奇色彩，后世便将这一题材广泛应用到了文学、影视作品中来。有细心的朋友发现，双腿健全且毫无腿疾的诸葛亮，每逢打仗时，总是坚持坐轮椅，这是为何呢？其实这恰恰就是诸葛亮的最精明之处。
在中国古代历史上，坐着“轮椅”打仗的人除了诸葛亮还有一位，即我国著名的军事家孙膑。他因才能过于出色而受人妒忌陷害，残酷的膑刑让他失去了行走能力，所以只能乘坐轮椅。但诸葛亮却不是因为身体原因才坐轮椅的。
刘备为了实现自己的宏图霸业，将隐居于南阳的诸葛亮请出山，在诸葛亮的帮助下，刘备走上了联孙抗曹之路，赤壁之战后，曹操大败，刘备的蜀国迅速占据了上风。
公元220年，诸葛亮以及群臣都开始劝说刘备登基称帝，刘备同意后，便在221年称帝建国，并任命诸葛亮为丞相。公元223年，刘备病重，此时的关羽、张飞都已遭谋害，在刘禅继位后，便将大小事务都交由诸葛亮决定。在此后的南征战役中，诸葛亮便总是坐着类似轮椅的“素舆”出现在战场上。
四肢健全的诸葛亮之所以会坚持坐“轮椅”而不是骑马作战，原因其实也很简单。和战马相比，“素舆”的速度简直慢到无法言说，很多时候还需要人来帮忙推动才能前行。在战场上最重要的就是军心，当坐着“素舆”行动不便的诸葛亮出现在战场上时，士兵们就会更勇敢的迎敌。
诸葛亮作为汉军作战的军师，只要他还在，军队士气就不会灭。诸葛亮的这一行为，就是将自己的生死与整个军队都维系在了一起，总是冲在死亡一线的将士们，心里自然也就更踏实。
虽然诸葛亮有勇有谋，但也无法抵住疾病侵扰，在北伐中原时，诸葛亮自知时间不长，还对李福交待了此后可由蒋琬、费祎等人挑起国家大任。杜甫的《咏怀古迹五首·其五》中的“万古云霄一羽毛”，就表示了诗人对诸葛亮才能的赞赏。
而杜甫也通过“运移汉祚终难复，志决身歼军务劳”这一句，表示了对诸葛亮命运的叹惋。虽然蜀汉政权最终覆灭在了刘禅手中，但诸葛亮却注定会留名千古。
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