无人驾驶技术平台公司AutoX 3日正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，并发布了其在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的视频。
视频中，AutoX的25台无人车在深圳繁忙街道上自主行驶，灵巧绕过路障、斑马线前礼让行人，真正做到规模化无人驾驶，实现该领域内中国企业零的突破。
AutoX全无人汽车内无驾驶员或安全员，全程无任何人工接管、无远程遥控，完全依靠其无人驾驶系统“AutoX Driver”驾驶。
驾驶途中，无人车遇到了了大量大城市中常见的路况变化，如路边停放车辆挡道、骑手小哥突现、夜间施工修路等。针对这些突发状况以及掉头、并道汇流等行驶需求，无人车处理平稳流畅，并且保持高达40公里每小时的平均速度。
据悉，AutoX发布的首批全无人RoboTaxi车队共25台，全部采用FCA克莱斯勒大捷龙车型，是中国首批从车硬件到无人驾驶系统都能全面符合无人安全要求、能够进行大规模无人化部署的自动驾驶车队。
对比美国地广人稀的路况，国内城市道路的特色对于无人驾驶技术有着更高的要求和挑战：大部分街道上物体数目繁多、遮挡严重，普通分辨率的传感器难以满足在中国特色路况下达到全无人驾驶的感知需求。
身处这样的复杂路况，为何敢于“真正无人”驾驶？AutoX方面表示，此次发布的RoboTaxi车队集成了AutoX全新第五代传感器系统，搭载目前国内最高分辨率激光雷达和摄像头，从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力，保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度，满足全无人的技术需求。
同时，车内集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，做到软硬件一体化设计，借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程，经过严格硬件在环与车辆在环测试，从EVT、DVT、 PVT、并经过最终全无人质量检测。
AutoX相关负责人对记者说，该批车队是中国首个具备全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队。无人车提供了首个具备可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。
通过软硬件一体化设计、量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，最终才得以负责任地去掉安全员。
值得一提的是，AutoX自主研发的中国首款L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，填补了中国市场在高性能、高级别车载域控制器上的空白，为无人驾驶AI提供了稳定又强大的计算平台。
据了解，AutoX目前已同时获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要城市的自动驾驶牌照，同时跨全球5个城市开展规模化测试运营。今年7月，AutoX获得全球第二张、中国企业唯一一张美国加州全无人驾驶牌照，该牌照代表全球最高技术安全要求级别的无人驾驶认证。（记者王鹤）
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