为什么Cruise会在其自动驾驶原型上使用旋转雷达组件
通用汽车（General Motors）的Cruise子公司经营着大量基于雪佛兰Bolt EV的原型车，这些原型车在旧金山的街道上行驶并收集数据，用于开发其无人驾驶自动驾驶汽车Cruise Origin。
这些Bolt EV原型配备了一组摄像头和传感器，以帮助他们查看和分析前进的道路，包括14台摄像头，5台LIDAR，8台雷达，10台超短程雷达以及有趣的是，3台铰接式雷达可以快速旋转至 指向不同的方向。
邮轮工程师JM菲舍尔最近在该公司的媒体页面上发表了一篇博客文章，详细解释了为什么该公司使用了旋转“清晰度雷达组件”(ARA)。ARA装有一个远程雷达传感器，可以很好地观察远处的道路，分析物体或迎面驶来的车辆，但视野很差——类似于长透镜相机。
出于相当明显的原因，这些远程雷达在自动驾驶汽车上极为有用，但由于其狭窄的视野而受到阻碍。为了解决这个问题，Cruise团队将它们安装在可旋转的组件上，使雷达可以在车辆改变方向时快速旋转。
但是，ARA如何知道在特定时间指向哪个方向？好吧，因为Cruise的AV将被围起来，所以他们已经记住了其所在区域的高度详细的地图-目前，该地图仅是旧金山市区。然后，该软件查找即将到来的交通模式，并将此数据与位置数据结合起来，以确定将雷达组件指向何处。该软件还考虑了许多其他因素，包括AV的速度和方向。
尽管ARA可以确保Cruise AVs比公司使用静态远程雷达更安全，但它们也增加了复杂性。费舍尔说：“做出包含移动部件的解决方案的决定并不是一件容易的事，”而且所有Cruise原型都具有在启动时确定ARA状况并分析其故障的软件。ARA对启用Cruise AV的自动驾驶功能至关重要，因此，如果出现故障，操作员一定会想知道。
展望未来，通用汽车表示正在努力解决“在大范围内的高分辨率，低延迟，长距离感应”问题，并计划将这种功能引入Cruise Origin。尽管通用汽车仍在将Cruise Cruises传感器/相机阵列的细节保持在靠近胸部的位置，但这可能不需要铰接这样的传感器组件。
今天有关Cruise Origin的汽车资讯就介绍到这里了，喜欢的朋友们可以给个关注，谢谢了，祝你生活愉快！
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