“谢谢!借你吉言。”北京八达岭滑雪场大门前,身着1号比赛服的两人站在一起,手捧自己的红色机器人向各位路过的行人“道谢”。他们是北京工业大学耿丹学院RFEE队的本科讲师安四海,队长黄锐。在参加完比赛,还没有官方宣布成绩的时候,他们就自信能够获得2021全国机器人竞技大赛冰雪全明星挑战赛冠军。
夺冠选手安四海和黄锐
果然成绩单一经发布,安四海就攥紧了拳头,喊道:“拿到了(第一)!”但他不无遗憾地表示,由于疫情等原因,这次RFEE队将学生参赛规模进行了限制,只有一个老师和队长来到现场。另外,备赛时间只有短短3个月,大家准备得很仓促。无论怎样,捧回了冠军,他自己非常激动,自己前段时间的努力和细致准备没有白费。
这次全国机器人竞技大赛冰雪全明星挑战赛于2月27日在八达岭滑雪场进行,赛前的宣传和推广充满了“噱头”。大赛是以机器人作为竞赛主体,是国内人工智能与冰雪体育的首次“跨界融合”,不但吸引了体育产业精英观摩,主流媒体报道,还吸引了不少“人工智能”领域的从业人员考察。
雪地机器人比赛吸引大量“围观”
按照规则,所有机器人都要从约30度的雪坡赛道滑下,绕过相关旗门按规定路线抵达终点,以时间短者为优胜。可惜的是,比赛当天天公不作美,雪场刮起了强劲的寒风,很多队伍的机器人都“栽了跟头”:有的试图穿越旗门时翻车;有的直接撞上了旗门;有的中途飞出赛道撞在边网;有的因严重“受伤”被擡出赛场接受“治疗”……
雪地机器人
第一轮比赛结束后,多数参赛机器人都伤痕累累,身上缠满了胶带。到第二轮时,比赛一度因为机器人需要维修而被迫暂停……但是,冠军机器人却被“主人”很有预见性地“加重”,表现平稳,没出现重大失误。
安四海揭秘说道:“我们的机器人也没测过重量,但我感觉应该是所有参赛者中最重的一款。我们尽可能让机器人按照仿生学的原理,像一个人的动作姿态一样滑雪。因此回顾来看,有些关键的调节比较到位。”安四海具体解释说:“雪地是光滑的,增重的目的,就是让机器人尽可能地‘吃雪’深一些,增加一些摩擦力,也就尽可能保持其下落过程的稳定性。”如此一看,滑雪不能光“图快”。
另外,机器人的左右腿在最初的设计上,安四海就分别都加了四块35公斤的扭矩,简单可以理解为人的脚踝、膝盖关节一样。安四海又以人滑雪举例说:“人在滑雪中,大脑看到障碍物,然后控制脚踝,膝盖这些人体的关节,两条腿可以向n个方向传导发力,去确定路线,去避开障碍物。就这个比赛的设计而言,机器人不可能像人那样灵活,我们反而是经过不断调试测试,尽可能地将机器人扭矩关节的操作维度进行简化。”
冠军机器人的腿部扭矩
另外,安四海备战也非常仔细,他赛前就把机器人的“胸部”裹了几层保护套。既为了防止摔伤,也为了保护机器人的核心零部件不受低温“冻伤”,所以冠军机器人“安然无恙”。
安四海毕业于曼彻斯特大学电气与电子工程,目前负责北京工业大学耿丹学院特种机器人工作室。该工作室致力于针对极端环境开发自主, 智能机械及系统。“如果畅想一下的话,将我们这款机器人按照人体的重量等比增重,理论上机器人是可以滑下平整的高级雪道的。不过那样的话,机器人的关节扭矩就要增多,控制的方向维度也会增多。我觉得未来的人工智能,在很多领域都可能实现突破,关键是胆子要大一些。”
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