近日，在武汉经开区的15条开放测试路段上，东风自动驾驶的技术人员利用假期，正在抓紧时间对几台自动驾驶车辆试运营。根据工程师所透露的信息，在2月底，东风自动驾驶出租车将在武汉全面正式上线，市民可以用手机在网上预约，进行免费试乘。
外观与普通汽车并无差别的东风自动驾驶出租车，可以通过由8个摄像头、3个激光雷达头和时间同步处理器组成的车顶盒，对道路和障碍物进行智能识别。值得一提的是，东风无人驾驶出租车在5G和北斗的技术支持下，可实现“人车路协同”， 为乘客带来智能舒适的体验。
除了东风之外，国内外各公司已经推出多种L4级别的自动驾驶出租车。为了让大家有进一步的认识，本文以具有代表性的百度、滴滴、Waymo三家为例，为大家简单梳理一下，这些自动驾驶汽车都有何特点。
百度
如今湖南长沙的百度自动驾驶出租车由红旗EV改装而成，车顶有多方位摄像头，车前车后有雷达和百度专属的测距仪。尽管车辆可以自动行驶，但是车内仍需要安全员和检察员两个职位。身为国内自动驾驶领域的领军者，百度团队经过多年的技术探索和技术积累，研发了具有中国特色的自动驾驶途径和自主交通引擎方案，车路协同技术更为完善。
另外，未来百度将继续扩展自动驾驶出租车服务，其目标为开放城市30个，部署车辆3000辆，覆盖用户3000万。
滴滴
据滴滴介绍，滴滴自动驾驶出租车由沃尔沃XC60改装而成，车辆安装了3个激光雷达、7个摄像头，总价值接近百万。自动驾驶不等于无人驾驶，车内需要两位工作人员来应对不同的天气、路况等突发情况。
虽然起步较晚，但滴滴在用户的使用场景和数据上有着天然独厚的优势。滴滴作为我国最大的出租车公司，日均订单近千万，为自动驾驶服务提供了庞大丰富的实况数据。利用这些，滴滴可以将用户使用场景和自动驾驶服务实行更好地衔接。
Waymo
独立于谷歌的Waymo于2016年成为Alphabet公司旗下的子公司，旗下有载人的Waymo One和载物的Waymo Via两款自动驾驶汽车。
Waymo 与国内公司不同，自去年10月起，Waymo One用户可在菲尼克斯地区体验无需配备安全员的无人驾驶出租车服务。这项举措为Waymo的成本节约了不少的开支，这也意味着Waymo One的无人驾驶服务将进入盈利状态。
尽管Waymo One的无人驾驶技术已经相对成熟，但如今的开放地区仍只有50平方英里。与菲尼克斯的地广人稀相比，美国其它城市交通环境更为复杂，天气变化莫测，Waymo想要在美国完全实现商业化，恐怕还需要一段时间。
结语：随着使用期限延长和技术的逐渐完善，与传统的出租车相比，自动驾驶出租车在成本方面将会体现出绝对的优势。然而在专家看来，实现自动驾驶出租车全面商业化，不仅需要先进的技术，更需要解决社会认同、法律同步等多个问题。尽管如此，我们仍十分期待真正自动驾驶时代能早日到来。
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