对于汽车激光雷达来说，除了依靠下游需求的规模效应来降低成本，上游核心零部件供应链的保障和完善程度，也至关重要。
2021年，对于激光雷达行业来说，将出现第一个发展拐点。一方面，海外数家汽车激光雷达公司借壳上市，也陆续拿到Tier1以及新车量产订单，同时禾赛科技等中国激光雷达公司也在冲刺科创板。
另一方面，激光雷达的上游供应商也在逐步浮出水面，这是早期制约激光雷达成品组件成本的关键因素之一。比如，全球最大的车载镜头供应商舜宇光学已经布局汽车激光雷达光学解决方案。
近日，国内高功率半导体激光元器件、激光光学元器件研发制造企业——炬光科技正式披露科创板IPO招股说明书，其中涉及汽车应用业务包括激光雷达面光源、激光雷达线光源、激光雷达光源光学组件等。
公开信息显示，炬光科技正在拓展面向智能驾驶激光雷达（LiDAR）、智能舱内驾驶员监控系统（DMS）等汽车创新应用场景的车规级核心能力，并通过首个量产项目积累了大量可靠性设计及验证经验。
一、华为突击入股，量产供货大陆集团
招股说明书显示，本次IPO，炬光科技拟募资10.1亿元，投入包括激光雷达发射模组产业化项目、微光学及应用项目以及研发中心建设项目等。
截至2020年9月末，公司已与北美、欧洲、亚洲多家知名企业达成合作意向或建立合作项目， 包括Velodyne、Luminar、福特旗下自动驾驶公司Argo AI等， 其中激光雷达线光源产品已与多家客户建立新产品开发项目。
此外，2016年起开始研发的高峰值功率固态激光雷达面光源已与德国大陆集团签订批量供货合同， 现已进入批量生产阶段，采购协议总价约4亿元。后者的3D Flash激光雷达已经于去年下半年投入量产。
对于炬光科技来说，里程碑式的布局是2017年成功并购激光光学元器件、光子应用模块和系统研发及生产商LIMO，实现了“产生光子” 结合“调控光子” 的战略布局。
LIMO公司的前身成立于1992年，产品线之一就是专为汽车激光雷达和3D传感应用而设计的广角光束扩散器（一种玻璃折射光学元件），从而实现各种角度的视场角。
与衍射光学元件(DOE)不同（衍射光学元件的角度有限），LIMO的广角光束扩散器是一种人眼安全的ROE，具有折射率变化小、热膨胀小的特点，在较宽的温度范围（-40℃~150℃，车规级要求）内保持性能稳定。
或许正是看中炬光科技在激光雷达核心部件上的优势，去年9月，华为旗下的哈勃投资向其增资5,000万元，随后在12月底发布了旗下首款96线汽车激光雷达（目前不清楚是否采用了炬光科技的相关部件）。
在产品方面，炬光科技研发的AT01/02系列VCSEL光源模组、LE01 905nm EEL线光斑光源模组已经完成研发，而用于激光雷达面光源的光束扩散器及高峰值功率固态激光雷达光源模块已于去年进入量产阶段。
数据显示，2019年该公司的汽车激光雷达相关业务实现营收2,272.05万元，2020年1-9月实现营收2,580.22万元。招股说明书表示，目前公司的汽车激光雷达业务总体仍处于研发投入和应用拓展阶段。
按照计划，此次炬光科技募集资金投向的激光雷达发射模组产业化项目，计划总投资1.67亿元，年产激光雷达发射模组3,069,917台，主要应用于车载激光雷达、近红外 VCSEL激光光源（代替目前DMS配备的LED光源）以及激光显示AR HUD。
二、市场持续需求已经启动
目前，全球范围内，除了特斯拉坚持在量产车不搭载激光雷达，绝大部分汽车制造商以及自动驾驶公司都在使用激光雷达进行感知融合的部署。
不过，行业内有争议的是，激光雷达何时会进入大规模量产上车阶段？毕竟，目前一些新车规划，更多是在高端、顶配车型进行选装搭载，前装基本上是适配L3/L4级自动驾驶，短期市场规模并不大。
而在上游供应链端，包括炬光科技在内的核心部件供应商已经提前看到市场起量。光子器件供应商Lumentum近日披露，明年将会看到汽车激光雷达应用组件的需求开始稳定增长。
目前，Lumentum公司的主要营收仍然来自通信领域以及一些消费类电子领域。不过，相关负责人表示，自动驾驶、汽车制造商、主要一级汽车零部件供应商已经开始陆续启动激光雷达上游零部件采购协议，预计2022年将进入大规模量产阶段。
而对于率先启动的大规模市场需求，Lumentum公司认为，将是来自于无人配送领域，尤其是服务最后一公里的无人小车。
有意思的是，此前一直多次提出激光雷达"无用论"的特斯拉CEO马斯克，在近日一次公开的访谈中表示，“有时候我只是在胡说八道，我并不讨厌激光雷达。”
马斯克解释道，比如，我们研发的龙飞船就搭载了自主开发的激光雷达。所以很明显，如果我讨厌激光雷达，我就不会这么做。“只是我们需要优先解决视觉问题，这是理解物体的关键。”
而同样以视觉起家的Mobileye，也在日前宣布正与母公司英特尔合作，为自动驾驶汽车开发一种创新的激光雷达系统。按照计划，英特尔将从2025年开始量产用于这款新型激光雷达的硅光子核心元器件。
显然，未来五年时间，激光雷达仍然存在很多技术路线的变数。
按照Mobileye CEO的说法，其自主研发的全新激光雷达将成为“游戏规则的改变者”，要知道该公司此前刚刚宣布将采用Luminar的激光雷达进行L4级自动驾驶测试，显然，还不能满足Mobileye的需求。
通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise的联合创始人兼总裁Kyle Vogt表示，“当我们开始真正规模化商业落地时，我们将完全基于确保系统安全的情况下，将传感器成本降至能接受的水平。”
按照Kyle Vogt的说法，该公司之前收购的Strobe公司，核心的能力就是将现有周边核心部件集成到一颗芯片上，才有可能将激光雷达的成本降低到可以大规模量产的要求。
不过，目前该公司的测试车辆部分使用来自中国的禾赛科技的机械式激光雷达，显然这种传统技术路线，并不能满足Cruise提出的L4级自动驾驶真正规模化商业落地的需求。
另一种需求，来自于不同场景功能的考量。
作为炬光科技的唯一激光雷达部件量产客户，大陆集团已经在去年量产短距离Flash激光雷达，但显然无法满足前向远距离感知的需求。
随后，该公司宣布与AEye Inc.合作，实现长距离激光雷达的车规级量产，时间点定于2024年底。这意味着，未来激光雷达上车应用将出现多个细分市场的不同需求。
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