一双小履带，身材长又方，“头”上长座伸缩式小尖塔，“口”里扑哧扑哧吐蒸气……近日，南方电网云南曲靖供电局抗冰、融冰再添利器，研发出的国内首个变电站户外蒸气热源带电除冰装置在500千伏喜平变电站、220千伏尖山变电站融冰工作中首战告捷，约半小时即完成直流融冰装置隔离开关因覆冰严重无法分合的难题。
据悉，目前，该项目已获得授权实用新型专利3项，受理实用新型专利2项，正在申报发明专利2项。
“变电站一次设备大多运行于室外，遇到低温冰冻天气时受环境影响，绝缘支柱设备覆冰较重时伞群形成冰桥，使绝缘强度降低，容易导致冰闪跳闸事故。隔离开关设备覆冰较重时会造成拉合困难，影响电网的运行操作。而当输电线路覆冰较重时还会导致直流融冰系统无法接入，从而造成输电线路倒杆断线等重大电力事故。”曲靖供电局带电作业中心输电二班张义炜和团队，历时两年，研究出了户外蒸气热源带电除冰装置。
据了解，这套带电除冰装置采用超纯水过热蒸气，温度约230℃，压力值4兆帕，绝缘性能佳，适用于35至220千伏变电站，覆盖全站一次户外设备。
为满足变电站复杂的工况，“带电除冰机器人”采用了电池组件及伺服电机为动力源驱动履带式行走机构，具备30厘米的越障能力，爬坡能力可达40度，可在铺装路面、碎石路面、草坪、台阶、电缆沟等工况条件下顺利通行。同时，前端平衡机构根据现场作业需求，具备一键自动平衡功能，根据作业现场实际情况，可实现任意支腿手动平衡调整功能，同时具备一键快速收回功能。
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