大家还记得《回顾 2020，展望 2021，自主品牌新能源汽车如何夺路狂飙》中提到的「蔚来首款轿车」、「激光雷达」等技术看点吗？万万没想到！1016 TOPS 的算力平台、150 kWh 的量产固态电池包、超远距离高精度激光雷达等等，这些新技术被蔚来刚刚发布的首款轿车「ET7」全部打包，也成为了它的代名词。然而，准车主们还无法立刻享受到这款新车，因为 ET7 是期货，得等到 2022 年才能交付。距离交付还有一年时间，有人对它充满期待，也有人说它是“堆砌配置”造车，那么真相又是什么呢？
堆硬件，凑满配？
ET7 是蔚来旗下的第四款量产车型，它也是蔚来第二代平台的首款轿车，「X-bar」是它的家族式外观设计，但它身上的最大亮点是 NAD(NIO Autonomous Driving)自动驾驶技术，而围绕着 NAD 展开的硬件设备多得“溢出车顶”。正如图片所示，ET7 车顶突起的「小方盒」和「犄角」便是它自动驾驶的核心组件—— 1 个激光雷达和 2 个高清摄像头，为了实现更高级别的自动驾驶技术，蔚来 ET7 车身四周一共布置了 33 个高性能感知硬件：
5 个毫米波雷达；
12 个超声波雷达；
2 个高精度定位单元；
1 个 V2X 车路协同感知；
11 个 800 万像素摄像头；
1 个增强主驾感知（DMS）；
1 个超远距离高精度激光雷达。
▲ 全球首发量产的 800 万像素摄像头
看完上面的配置清单，估计大家心里还没啥概念吧？以全球公认、最先进的特斯拉 FSD 自动驾驶技术为例，其全车传感器硬件为 21 个（12 个超声波雷达、8 个摄像头、1 个毫米波雷达），虽然我们暂时不知道 ET7 的软硬件优化能力，但硬件水平无疑是相当之高。
蔚来 ET7 看似在堆叠硬件数量，但其硬件成本并不低，以最核心的激光雷达单元来说，ET7 搭载的是 1 个等效 300 线 Innovusion 激光雷达，其水平视角为 120° FOV，最远探测距离 500 米，虽然它的成本价格还没有公布，但我们从小鹏汽车供应商（Livox 览沃科技）的公开售价（9,000 元/套）可以猜测到，Innovusion 激光雷达的售价应该是万元级水平，况且，这款激光雷达为等效 128 线，且可视角度的范围还远没有 Innovusion 激光雷达强悍。
▲ 有些别扭的“犄角”，或许是智能汽车新形态
NAD 有未来汽车的影子？
从某种程度说，蔚来 ET7 并非“硬件堆砌”这么简单，它与搭载最新的 NAD 自动驾驶技术有着必然联系。按照蔚来官方的说法：从感知算法到地图定位、从底层系统再到控制策略，NAD 实现了全面自研，并建立了全栈自动驾驶技术能力，而 NAD 将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景，以及安心的自动驾驶体验。
为了实现以上高规格的自动驾驶功能，硬件水平不能太弱，况且 ET7 身上的 33 个感知硬件工作时，每秒可产生 8GB 图像数据（理论上：开车 1 分钟，系统将生成 480GB 图像数据），硬件和软件需要在极快的情况下协同反应，并处理这些图像文件，这也是自动驾驶技术的难点之一，想要把这些原始图像进行保存，超算平台就需要配置特别大的存储空间，所以自动驾驶的核心“算力”变得极为重要。
为此，蔚来 ET7 不惜成本地使用 4 颗 NVIDIA Drive Orin 芯片（共 48 个 CPU 内核）组成了 NIO Adam（蔚来超算平台），这也代表着蔚来正式从英特尔阵营切换到了英伟达，这里有 2 颗 Master 相互校验，1 颗单元进行冗余备份，还有 1 颗专门用于训练迭代。由于整体采用了多个图像源数据，其总算力高达 1016 TOPS，这也是迄今为止最强大的量产移动计算平台。理论上，这个算力超过 7 个特斯拉 FSD 的总和，是不是超强悍？
▲ 4 颗 NVIDIA Drive Orin 芯片组成了蔚来超算平台
不夸张的说，ET7 的技术属于过渡期领先半个身位，同时，我们还看到未来高端智能汽车的模样——依赖纯硬件实时采集运算路面信息，大幅增强前端采集和后端运算性能，取代「摄像头雷达采集+高精度地图综合运算」的模式，才能实现更高等级的自动驾驶能力。
不过话又说回来，受制于芯片和激光雷达的供货能力，蔚来 ET7 至少等到 2022 年的第一季度才能交付用户，好在「超感」和「超算」把蔚来 ET7 的能力推到极限，未来 3-5 年内，它或许还能保持足够的产品竞争力。
如何理性看待蔚来 ET7
可以说，蔚来 ET7 的账面数据非常漂亮，但是汽车这种高度复杂的工业品，到最后落地还有很长的过程。就目前来说，我们可以给出的客观评价是：从蔚来 ET7 开始，NIO Pilot 自动辅助驾驶将走入历史，而蔚来也拥有一套属于自己生态系统，重要的是，它还是 NAD（自动驾驶）+ NIO Aquila（超感系统）+ NIO Adam（蔚来超算平台）构成的完整生态，且每一个单项都带来了全新的升级，所以它值得大家期待。
▲ NIO Aquila 配备 33 个高性能感知硬件
然而，ET7 唯一的不确定因素是：强大的硬件能力下，蔚来的软件团队的能力到底如何？在此之前，自动驾驶技术是蔚来汽车的短板，而这次升级一下子把「超感」和「超算」硬件推向巅峰状态，硬件和软件的冗余设计，对更高等级自动驾驶存在想象空间，此时，蔚来不仅齐整技术人员扩张，自研能力也需要提升，蔚来还要有长期积累的 OTA 能力做支撑，当然，具体的软件优化效果，期待蔚来在未来一年内逐步兑现。
另一方面，全新 150kWh 固态电池系统也是 ET7 的亮点，不过，由于固态电池的难产和成本问题，它更像是“概念设计”，至少要等到 2022 年第四季度才能量产。不过，对于蔚来而言，ET7 的量产绝对不会受到「固态电池」的影响，目前公布的 ET7 采用 70 度电车型和 100 度电车型两种方案，而 100 度电池也已经能够满足超过 700 公里的长续航了。不过，蔚来有能力“加速推动固态电池系统量产”，因为只有蔚来的「电池租用服务 BaaS」具备分摊固态电池系统技术成本的优势。
ET7 作为蔚来的旗舰轿车，车身尺寸够大、配置足够丰富、性能优异，同时，它砸下众多极为先进的配置，成本压力确实很大。但也不难看出，ET7 采用钢铝混合车身取代 ES8 和 ES6 的全铝车身，意味着 ET7 可以把更多的成本预算用来提升车辆配置。
不过，2021 年的蔚来汽车只能依靠现有的 3 款车型撑门面，销量能否实现持续增长呢？当特斯拉 Model 3/Y 持续低价策略；小鹏 P5 将在 2021 年内交付；新款理想 ONE 也正按照计划推进，相比之下，2021 年的蔚来似乎缺乏一些想象空间，您会为了蔚来 ET7 多等一年吗？
结语
既然要等到一年后才能交付，那现在评价蔚来 ET7 的市场竞争力似乎为时过早了，不如在收笔之际分享一些有意思的事情吧！
问：假设蔚来 ET7 在强劲的硬件加持下，在自动驾驶量产领域做到了领先，你愿意花费 680 元/月享受 NAD 自动驾驶技术吗？
不得不说，相较于特斯拉的一次性交 6.4 万元开通 FSD 权限的方式，蔚来的月租方式所带来灵活度更高，用户的“试错”成本很低。但与此同时，NAD 功能激活时间会比 ET7 的交付时间更晚一些，先当初 ES8 刚交付时也是这么做的（通过 OTA 逐步开放功能），往长远看，这套系统在蔚来其它车型上的扩展性，一定更值得大家期待吧！
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