摘要：12月21日，华为正式发布了车规级前装量产激光雷达。当天，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX极狐，其中极狐HBT则正是首个搭载了华为的车规级96线中长距激光雷达方案的智能电动汽车。
12月21日，华为正式发布了车规级前装量产激光雷达。当天，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX极狐，其中极狐HBT则正是首个搭载了华为的车规级96线中长距激光雷达方案的智能电动汽车。
华为车规级前装量产激光雷达正式发布
华为认为，相比毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力。而在难点场景下，例如城区非规范行人、非规范道路，甚至是非规范驾驶的行为，急需激光雷达来解决。可以说激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器，其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。
而在目前的激光雷达市场，目前主要有旋转机械式和固态激光雷达两种技术路线。华为一开始就选择了面向乘用车的前装量产的产品化开发，而没有选择从传统旋转机械式激光雷达切入。“前者难度要高很多。”华为融合感知产品部总经理段忠毅说到。
在对激光雷达要应对的独特场景做了充分的分析后，华为进一步确认激光雷达的规格定义，总结为：高速场景要看的远，需要看到200米之外的车，这决定了激光雷达的测距规格；复杂路口要看的宽，这决定了激光雷达的水平FOV；近端要很好的应对加塞并看到突出物，这就决定了激光雷达的垂直FOV。
此次华为发布的这款96线中长距激光雷达产品，具备了120°×25°大视野，足以应对城区、高速等场景的人、车测距诉求，全视场测距可达150米；同时在全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好，而作为车规级产品，此款激光雷达小体积，适合前装量产车型需求。
华为目前有单颗、2颗、3颗等三种激光雷达上车配置方案。
历时4年，真正做到车规级前装量产，可年产10万套/线
据了解，华为激光雷达产品的研发始于2016年，该团队访问了大量的TOP车企，倾听对激光雷达产品的需求，同时遍寻产业链厂家，经过半年的调研明确了方向：要做一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达，基于此定位，激光雷达团队启动“爬北坡战略”。
华为重构了激光雷达的核心部件，包括发送模块，接收模块和扫描器。
段忠毅介绍，华为选择微转镜扫描器架构，不是简单的做微转镜，而是解构了电机、轴承等关键部件，通过精准的扫描控制，提升点云精度的稳定性与一致性。此外，收发端通过精准的光路控制，精巧的电路设计来提升收发模块的光电转换效率，而这，也是华为重点投入的方向。
华为认为，满足性能仅是车规级激光雷达的第一步，真正做到车规级，还面临诸多可靠性问题。华为车载激光雷达的可靠性不仅来源于车规级器件选型、还依赖整体架构设计以及海量可靠性测试验证。
华为表示，其激光雷达电机可靠性可以满足最严苛车企对激光雷达工作寿命的要求。针对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC（电磁兼容）、碎石冲击等场景，华为都严格按照ISO国际标准执行，甚至基于TOP车企的特殊要求，做了更加严苛的测试。
华为表示，针对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC（电磁兼容）、碎石冲击等场景，其激光雷达都严格按照ISO国际标准执行，甚至基于TOP车企的特殊要求，做了更加严苛的测试。
针对激光雷达被脏污覆盖的场景，华为研发了智能清洗系统，通过大量测试来验证不同的喷嘴、不同的位置、不同水压的清洗效果。由于行驶过程中也需要清洗，为了很好地测试这个场景，华为自主设计了智能清洗风洞系统，模拟在130km/h下清洗能力，然后再测试不同的喷嘴和压力对清洗效果的影响。
除了智能清洗系统外，华为还开发了智能加热系统。在被霜、雾、凝露、薄冰覆盖的场景，激光雷达内置的智能加热系统会自动启动。
另外，华为激光雷达产品的定位是前装量产，必然要考虑激光雷达实际安装适配问题，如安装数量、安装位置，以及在运行中碰到的环境适应性问题。
据段忠毅介绍，基于不同的场景要求，激光雷达配置方案也有差别。比如， 仅面向高速巡航的场景，配置一个前向激光雷达可以很好的应对龙门架、隧道场景、ETC擡杆等问题，目前有安装在前保险杠和车顶两种位置的趋势。
但如果要实现从家到公司全场景连续性智能驾驶体验，则必须解决城区巡航、园区泊车等诸多挑战。例如大路口复杂交通情况，快递小哥骑摩托车、行人乱穿马路这种场景，需要配置3个激光雷达，实现300°基本无死角的覆盖。
在商用进程上，华为表示，目前已有多个车型的配套经验，对于造型匹配、安装位置以及环境工程领域都积累了丰富的经验。
在产能供应上，华为表示，有信心成为全球第一个真正车规的高线束激光雷达的供应商。据了解，华为快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条Pilot产线。面向百万级量产需求，华为已按照年产10万套/线在推进，以适应未来大规模量产需求。
极狐HBT首发搭载
12月21日，北汽新能源也公布了旗下高端新能源品牌ARCFOX极狐，其中极狐HBT则正是首个搭载了华为的车规级96线中长距激光雷达方案的智能电动汽车。
据介绍，极狐HBT是ARCFOX极狐联合华为打造的全新高性能智能电动车，其将搭载3颗华为96线车规级激光雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，预计明年亮相发布。
ARCFOX极狐方面表示，目前激光雷达的车规级要求已经解决，作为华为深度合作伙伴，极狐新车型HBT率先搭载华为激光雷达，将与华为一起共探激光雷达市场，带给消费者超越奥迪和奔驰的智能驾驶体验。
编辑：芯智讯-林子 综合自网络
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