在顺义区北小营镇前鲁村西，有一片占地11万平方米左右的封闭区域，这就是上个月刚投用的本市第三个自动驾驶封闭测试场——国家智能汽车与智慧交通京冀示范区顺义基地。
无人驾驶真的无人吗？行人突然窜出来能不能刹住车？刮风下雨会不会影响车辆的辨别能力？近日，记者来到这里一探究竟。
“路人”突然冲向路中央，立即识别并停车
走进测试场，信号灯、指示牌、道路标识、人行斑马线等一应俱全，车辆正在道路上循环测试，驾驶位却空无一人。上前仔细一瞧，每辆车的头上都顶着一个“小头盔”。
“这里面搭载了高清摄像头和多种传感器，是车辆的‘眼睛’和‘耳朵’，能够帮助识别周边环境。”测试场技术支持耿旭说。眼看不远处有车辆驶来，他将一个假人突然推向路中央，车辆立即识别并停下了车。待假人慢悠悠“走”过后，车辆继续前行。
遇见路口的红灯亮了，车辆会自动在白线前停稳；前方有障碍物，车辆会提前转弯避让；驶入环岛，车辆还会自动绕行和变换车道……没有驾驶员的操纵，这些车辆依然能在不同的场景中自如地有序行驶。
“就像人开车前需要练习并取得驾照一样，无人驾驶车辆要想上路，首先需要累计5000公里的测试里程，才有资格参加考试。”顺创智能网联公司副经理刘斌介绍，测试场内不仅有各种真实的道路，还搭建了加油站、收费站、隧道、环岛、铁路等32个场景，高速路段末端直径170米的动态广场可以为无人驾驶测试车辆搭建更多临时场景，满足极限转弯、极速刹车、碰撞等这些特殊的测试需求。
暴雨中遇摇摆骑车人，提前绕行准确转弯
虽然现实中晴空万里，但在车辆的感应系统中，它已处于暴风雨前夕，天色漆黑、狂风乱舞。
“这就相当于给测试车戴上了一副VR眼镜。”耿旭解释，测试车辆搭载了仿真系统，通过改变传感器的数据，使车辆认为自己处于设定好的极端环境中。添上了狂风暴雨等条件后，没有了驾驶员操纵的汽车还能不能准确识别出信号灯、躲避行人、认出左转车道等，是个不小的挑战。
只见车辆稳稳行驶，技术人员不断做出干扰，一会儿抛出假人，一会儿又向车窗扔杂物模拟大风吹落的树枝，车辆准确做出了避让、急刹、转弯以及绕行等动作。前行不远，半空悬吊的管道突然喷出雨雾，车子的身影很快被水汽遮掩住，只听一阵噼里啪啦的声音，“降水”突然加剧，工作人员模拟的骑车人假装被风吹得左摇右晃，耿旭的仪器上显示车辆始终保持稳稳的速度畅行，提前躲避绕行。随后，车辆又经历了隧道、环岛、高速等场景，完美通过了重重考验。
顺义基地的测试场内搭载了高精度地图、高精度定位、大数据云平台等前沿技术，可以模拟出多种复杂情况，而不必“看老天爷脸色”。
“比如在暴雪、暴雨、风沙等极端恶劣天气中，遇上行人突然闯出、小动物穿行、强风伴随落叶枯枝、左右摇摆的骑行人等情况，看车辆还能不能应变。”耿旭笑称，他们会故意“哄骗”参与测试的车辆，提前将预设的场景传输给传感器及算法，如改变传感器的环境照明亮度、引入暴雪等极端天气的干扰数据等，结合实际道路进行避障场景测试，观察车辆的智能表现。
据介绍，模拟仿真系统可搭建2000多万个复杂场景，能够模拟多种交通流模型，具有高效、安全、可重复以及可扩展性等特点，与封闭区域测试形成有效互补，从而实现对自动驾驶车辆安全性的有效验证。
全盲状态行车，路侧设备递“小抄”
在顺义封闭测试基地中，红绿灯杆上多了一个类似路由器的装置，道路两侧每隔一段距离就有一个白色小箱子。这些装置是边缘计算服务器，具备实时视频和图像处理、转发的能力，可以有效地完成道路上各类物体和交通事件识别的任务，帮助车辆做出实时响应。
“以红绿灯为例，车辆原本是通过高清摄像头识别颜色判断能否通行，但在强光或者傍晚光线不足的条件下，识别就不那么容易。”蘑菇车联相关负责人解释，在仿真系统所模拟出来的极端条件下，车辆的行驶近乎全盲，之所以能够准确判断周边环境，多亏了路侧的这些小箱子给它递“小抄”。据介绍，路侧智能设备通过视频画面、红外线、微波、地磁等手段对周边环境进行感知，分析车流量、路面健康、行人闯入等行驶环境，将信号灯能否通行、跟车太近需要降速、避让行人等信息直接发送给车辆，从而保障全气候条件、全场景下的安全行驶。
这就是车路协同系统。道路两侧搭设传感器、边缘计算中心和通信设备后，获取环境信息传送给车辆智能系统，这样可以有效地提升车辆感知范围和感知精度，同时结合云端平台信息和高精地图信息，辅助车辆决策，解决其存在的感知精度受限、计算能力与认知范围不足、安全性等问题，提高车辆自动驾驶的安全性和稳定性，弥补在单车智能方面的技术差距。
车路协同将是无人驾驶的未来发展路线。换句话说，未来无人驾驶汽车走向开放路段时，也要先对道路进行智能化改造。
作为全国首个开放式智慧交通示范路段，顺义北小营镇已完成了7.2公里的复杂交通环境的智能化改造，供无人驾驶车辆进行开放道路测试。去年7月，北小营地区遭遇了多场暴雨，其中一场为二级橙色预警等级，强降雨量达到148.8毫米，低洼地区的积水最高有30厘米，部分路段还有植被覆盖遮蔽了车道线。在单车视线近于全盲且天气及路况条件极端恶劣的情况下，无人驾驶的车辆仍然安全顺畅地完成了无保护左转、严重积水通行、逆向绕行避障、复杂场景会车等高难度自动驾驶。
不仅如此，当消防车、救护车等紧急车辆上路时，路侧智能设备会自动识别车辆类型和状态，实时控制路端信号灯，让红灯变成绿灯，进而支持紧急救援车辆一路绿波通行，大大提高了应急救援效率，出警时间平均缩短了10%。
无人驾驶还有多远
无人驾驶技术走入人们生活的多种应用场景，已在顺义初步呈现。
在顺义花梨坎的15个社区，黄色的美团无人配送车正在忙碌着。送货员把菜放进车厢，无人车自行送货，居民扫码取货，全流程隔绝人与人的接触。今年初，在疫情影响下，生鲜蔬果线上订单暴增。
“顺义2个站点要服务周边86个社区近10万用户，运力较为紧张，分拣、打包人员及骑手都较为紧缺。”美团科技板块相关负责人王沛君介绍，为满足居民的配送需求，同时降低重点区域的人际接触，早已通过公开道路测试的美团无人配送车临危受命，迅速上岗进行实际订单的配送，承担起新国展周边8个社区的配送任务。“我们与中国联通北京分公司开展了合作，通过优化落地区域5G网络，满足自动驾驶技术的用网需求。”王沛君介绍，无人配送车在道路上的行驶速度约为每小时20公里，目前已持续安全运营300余天，累计完成过万单的生鲜配送任务，工作范围已扩展到15个社区。
在白马路沿线，智慧公交、无人清扫车已经上岗运行；在奥林匹克水上公园、北京国际鲜花港等园区，还能看到自动驾驶出租、代客泊车、智能环卫、共享出行、无人车配送等多种无人驾驶应用场景。
作为国家级智慧交通示范基地，顺义北小营镇正在推动建设智能网联汽车特色小镇，目前该镇已实现5G信号站全镇域布局，在4个重点区域及6条主要道路规划建设77个智能网联5G通信基站，覆盖面积达25平方公里。“在疫情的影响下，今年第一季度仍然获得了超40%的属地税收增长，一般公共预算收入同比增长超80%。”北小营镇副镇长赵毅介绍，围绕车联网相关的企业税收已占到北小营全镇近三成，成为镇域主导产业。
此外，顺义区目前已建成开放145公里公开测试道路，覆盖了各类公路等级，以及城区、社区、园区、景区、乡村等各类丰富场景，道路测试里程已经超过20万公里。按照计划，到2025年，顺义全区汽车产业总产值有望达到3500亿元，其中智能网联汽车全产业链年产值将达1000亿元。
来源 北京日报客户端 | 记者 王可心
编辑 蔡文清
流程编辑 刘伟利
转载请超链接注明：头条资讯 » 无人驾驶，该走走，该停停！记者探访自动驾驶封闭测试场
免责声明
：非本网注明原创的信息，皆为程序自动获取互联网，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；如此页面有侵犯到您的权益，请给站长发送邮件，并提供相关证明(版权证明、身份证正反面、侵权链接)，站长将在收到邮件24小时内删除。