北京时间12月17日1时59分，探月工程嫦娥五号返回器在内蒙古四子王旗预定区域成功着陆，标志着我国首次地外天体采样返回任务圆满完成。值得注意的是，这次的嫦娥五号返回，采用了非常独特的半弹道跳跃式再入方案。
根据央视的报道，在凌晨1时许，完成月地轨道转移，进入预定返回轨道位置的嫦娥五号轨道器和返回器接到了北京航天控制中心发送的返回指令和高精度导航座标。之后，已经飞行到南大西洋上空5000公里位置的嫦娥五号轨道器开始释放返回器。在轨道器完成规避机动后，返回器成功进入预定返回轨道。
经过半小时的高速降高，到凌晨1时33分，嫦娥五号返回器已经达到了第一次气动减速点，此时它距离地面的高度是120公里。也就是说，半小时下降了4880公里的高度，而它的速度此时也达到了32倍音速，即11.2公里/秒的第二宇宙速度。此时嫦娥五号返回器再次重新改变弹道，借助大气层提供的升力，滑行爬升减速，跃出大气层，到达预定高度后，再次转向俯冲滑行，以7.9公里/秒的第一宇宙速度重新进入大气层，并利用大气层进行二次减速。
最后当高度降低到距离地面10公里，速度也降低到预定开伞范围时，嫦娥五号返回器放出特制的降落伞进行末段减速，最终顺利降落到预定的着陆场。在附近等候多时的地面搜索队，早已使用热像仪和直升机等捕捉到了返回器，他们在第一时间就赶到了落点，成功回收返回器。
整个嫦娥五号降落的弹道成波浪形，就像是在大气层上打了个“水漂”。据了解，这一弹道的设计是我国航天技术人员学习参考了美苏经验，再结合我国自身技术和数据研究出来的。其控制难度和对相关设备器件的可靠性都很有考验，最终能够成功证明了我国在相关技术领域的积累已经相当扎实。
根据航天部门公开的计划，回收后的嫦娥五号返回器并不会立即取出月壤等搭载物品。它先要进行地面检查和处理，最后要空运到北京才会打开，取出物品。国家航天局会举行一个交接仪式，将搭载物交给相关的研究部门，以进行后续的分析。
对于此次任务的意义，国家航天局专家认为是一个不小的里程碑，嫦娥五号探测器这次是连续实现我国航天史上的多个首次，包括首次月面采样、月面起飞、月球轨道交会对接、带样返回等多个重大突破，为我国探月工程“绕、落、回”三步走发展规划画上了圆满句号。
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