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嫦娥五号“月球挖土”怎样快速定位?北京航天飞行控制中心总工详解

科技数码 封面新闻

封面新闻记者 代睿 柳青

“嫦娥五号的飞行任务过程比较复杂,飞控的主要难点是控制过程比较多,控制需要一体化设计,因为前后相互之间的约束比较多,应急控制会比较多,每个关键的过程都会出现地上天上应急情况的对策,我们要尽可能提高完成任务的能力。”

嫦娥五号“月球挖土”怎样快速定位?北京航天飞行控制中心总工详解

12月17日1时59分,嫦娥五号返回器携带月球样品成功着陆。 图片来源:新华社

12月17日,国务院新闻办公室举行探月工程嫦娥五号任务有关情况发布会。北京航天飞行控制中心总工程师谢剑锋在发布会上介绍了嫦娥五号任务中测控系统面临难点。

12月17日1时59分,嫦娥五号返回器携带月球样品成功着陆,这是我国航天事业发展中里程碑式的新跨越,标志着我国具备了地月往返的能力,实现了探月工程“绕、落、回”三步走规划完美收官。

嫦娥五号“月球挖土”怎样快速定位?北京航天飞行控制中心总工详解

北京航天飞行控制中心总工程师谢剑锋 摄影:徐想

谢剑锋表示,我国首次月球采样,“特别是在飞行过程当中,时效性要求比较高,这种情况下对快速完成任务,关键环节对状态快速的判断和决策,都有很高的要求。”

一是以落月、起飞为关键,制定了定点落月以及定时起飞的控制策略,把前后关键控制过程贯穿起来。

二是针对交会对接,为了提高飞控的可靠性,通过调整优化策略,把相应的控制调整到月球的正面,从工程实施的角度提高可靠性。比如采样,因为时效性比较高,研制了基于视觉的月面采样区快速分析,以及采样、放样、装罐、放罐过程的快速定位,为机械臂快速调整提供支持。再比如应急控制,开展了快速的重构设计,对飞行轨道、飞行程序等进行快速设计,支撑任务中可能遇到的天上或者地面的应急情况。

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