科教武汉【全球第一！华中大团队夺取全球首个机器人抓取云竞赛冠军】近日，IROS 2020云机器人桌面挑战赛落幕。经过3个月的激烈角逐，@华中科技大学 团队从全球59个高水平队伍中脱颖而出，夺得冠军。 该比赛由线上举行的“2020年智能机器人与系统国际会议”举办，阿里巴巴AI实验室承办，是全球首个机器人抓取云竞赛，吸引了包括华中科技大学、卡内基梅隆大学、普林斯顿大学、意大利技术研究院、慕尼黑工业大学、香港科技大学、清华大学等在内的59支队伍参加。 华中大iRobotCNC团队创新提出了点云分割聚类、桌面拟合分割、基于三维点云-色彩组合最近邻距离比率特征选择的语义识别及位姿估计、初始-目标互斥排序任务规划等算法，顺利完成了云机器人远程目标识别、物体抓取与分拣等任务，夺得大赛冠军。来自香港科技大学的PHAI_robotics团队和来自清华大学的THU-ROBOT团队分获二、三名。
来源：武汉发布
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