车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒
车东西日前从消息人士处获悉，滴滴自动驾驶子公司的首席工程师、美国研发团队技术负责人贾兆寅已从滴滴离职，转投美国排名第二的自动驾驶公司——通用旗下的Cruise。
贾兆寅的领英资料显示，他在滴滴的工作周期截止到2020年6月——相当于是确定了这一消息，不过他的领英资料上还并未增加出Cruise的工作经历。
▲贾兆寅领英资料，其在滴滴的工作经历截止到6月份
据了解，贾兆寅在美国康奈尔大学毕业后即加入了谷歌自动驾驶团队（当时还未拆分出Waymo），工作3年后于2017年1月加入滴滴美国研发中心出任自动驾驶团队负责人，并帮助组建美国研发团队。
2019年8月5日，滴滴自动驾驶团队独立为子公司，由滴滴CTO张博出任自动驾驶公司CEO。同年8月底召开的上海世界人工智能大会上，贾兆寅还以滴滴自动驾驶公司首席工程师的身份，与张博一道接受了车东西等媒体的采访，可见其当时仍然是滴滴自动驾驶技术负责人的角色。
一、离职或与自动驾驶公司人事调整有关
有自动驾驶业内人士向车东西分析，贾兆寅作为滴滴自动驾驶美国团队的创始成员和领导者，其离职或许就与现任自动驾驶公司CTO韦峻青的空降有关。
贾兆寅于2013年在美国康奈尔大学取得博士学位后，直接加入当时谷歌X部门旗下的自动驾驶团队，从软件工程师一直做到感知团队的技术负责人。
2017年1月，贾兆寅加入滴滴美国研发中心，一手组建了滴滴自动驾驶的美国团队，并将其发展至数百人的规模。
▲滴滴自动驾驶首席工程师贾兆寅
资料显示，他在滴滴美国研发中心工作期间，他负责领导美国研发团队，建立了滴滴自动驾驶的技术模型，并负责管理感知、预测、定位、地图、模拟等多个团队。
了解滴滴美研的消息人士向车东西确认，贾兆寅此前一致就是滴滴自动驾驶美国团队的“头儿”。
很明显，贾兆寅在自动驾驶驾驶业务成型早期，发挥了重要作用，甚至说就是滴滴自动驾驶公司技术上的一号人物。
不过后续的一次人事“空降”，却让滴滴美国研发中心里的氛围变得微妙起来。
2019年9月，前安波福工程副总裁韦峻青加入滴滴自动驾驶公司任CTO，向自动驾驶公司CEO张博汇报。
韦峻青在清华大学毕业后前往卡内基梅隆大学拿到硕士和博士学位，随后在2014年以联合创始人的身份在美国创办了自动驾驶公司Ottomatika。
▲滴滴自动驾驶公司CTO韦峻青
2015年，美国Tier1德尔福收购了Ottomatika后，韦峻青也加入该公司，并于2017年出任安波福（从德尔福分拆出来的自动驾驶公司）工程副总裁直至加入滴滴。
一般来说，CTO是一家公司的最高技术负责人，这也意味着作为首席工程师、滴滴自动驾驶美国团队负责人的贾兆寅在2019年9月之后，就需要向公司CTO韦峻青进行汇报。
一个值得注意的细节是，韦峻青平时也在美国生活和工作，两人属于在同一个屋檐下办公的情况。
“两人分别来自Tier1公司和大型科技公司，不同的背景很容易产生思路不统一的情况，这可能就是离职的一个关键原因。”一位自动驾驶圈内人士向车东西评论道。
这种说法并非没有先例。
2016年谷歌自动驾驶团队分拆为独立公司Waymo后，前现代汽车美国CEO John Krafcik担任了新公司的一把手。随后没多久，John Krafcik加盟前的团队负责人——时任CTO的Chris Urmson就离职创办了自动驾驶公司Aurora。
二、滴滴自动驾驶网约车已经落地上海
2019年起，在全球自动驾驶产业领头羊Waymo的带领下，国内自动驾驶公司也掀起了无人出租车（Robotaix）落地测试运营的浪潮。百度、文远知行、AutoX等公司，先后在长沙、广州、上海落地了无人出租车，向公众或特定人群开放体验。
滴滴也紧跟其后，在6月底正式宣布无人出租车（即RoboTaix，滴滴官方称为自动驾驶网约车）落地上海。
▲滴滴自动驾驶网约车车队
滴滴自动驾驶公司COO孟醒在7月初的一次采访中告诉车东西，6月27日自动驾驶网约车服务上线后，第一天的报名人数就过万了。截至7月初，报名试乘的人数已达到数万。
据介绍，滴滴在上海部署的自动驾驶网约车，配置了1个Velodyne的64线激光雷达，以及多个低线束激光雷达，再加上以40多万的沃尔沃XC60作为基础，一台自动驾驶网约车的成本就超过了百万。
2019年夏天，滴滴自动驾驶公司CEO张博接受车东西采访时透露，滴滴自动驾驶团队在中美两地总计有200多人和40台测试车（中国30台），全球总计路测里程超过30万公里，其还拥有美国加州、北京、上海三地的测试牌照。
结语：团队融合是自动驾驶公司的普遍挑战
自动驾驶技术的研发是一项系统工程，既需要深度学习、计算机视觉、芯片设计等领域的专业知识，同时也离不开车辆控制、系统验证、耐久性测试等传统汽车产业的技术与测试流程。
这也就是说，一个完善的自动驾驶团队，既要有各类IT人才，又需要传统汽车产业的老兵。但因为工作经历与要求不同，两类人才在进行沟通协作时难免会产生分歧，这就需要公司的操盘手，用更好的方式或寻找到新的解决办法来化解分歧，保证研发目标。
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