科技数码 什么是机器人的力控制？有力控制后还需要位置控制吗？ 发展背景机器人在完成一些与环境存在力作用的任务时，比如打磨、装配，单纯的位置控制会由于位置误差而引起过大的作用力，从而会伤害零件或机器人 大约4年 (2020-12-09)