之前，我國已先後進行了十次交會對接。那麼，此次嫦娥五號月軌交會對接有什麼特殊之處呢？簡單說，就是“一大追一小，一抓連一抱”。
在我國之前實施的交會對接中，對接的兩個航空器大小都差不多。而這次的月球軌道交會對接就不同了，上升器比軌道器和返回器組合體小了很多。在對接前，上升器的質量大概只有三四百公斤，而軌返組合體加在一塊有將近2000公斤，這麼大的質量差距，如果採用此前簡單的碰撞對接會發生什麼呢？想象一下，一個成年人跑步時撞到一個小朋友會怎麼樣，就知道了。
所以，為了讓上升器不被撞飛，軌返組合體一方面要降低對接前的相對速度，同時也要在對接時迅速把上升器拉住。為此，科研人員特別設計了全新的對接機構。
在上升器上，有這麼三個像單槓一樣的被動件。這三個單槓本身在對接中是沒有什麼任何動作的，它們只是為軌返組合體提供一個抓手。那是什麼設備抓它們呢？
來，我們看一下，就是軌返組合體上的這三個抱爪式對接機構。在對接之前，對接機構就像張開的手臂，一旦碰觸到上升器的被動件，它就會快速合攏，抱住上升器的被動件，並用力收緊，從而實現對接。
由於交會對接的軌道距離地球較遠，在對接過程中，還要確保對得準，因為，對接的相對位置誤差是不能超過5釐米的。一旦對得不準，沒有拉住上升器，再想重新對接一次可是就要費很大的力氣。
而為了能夠對得準，科研人員給嫦娥五號安裝了一雙“千里眼”，使它們能夠實現精準對接。
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