新民晚報訊（記者 葉薇）今天5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，並於6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中，這是我國首次實現月球軌道交會對接。
交會對接動圖 航天科技集團八院供圖
實現這個過程的核心是中國航天科技集團研製的八院對接與樣品轉移機構。嫦娥五號上採用了抱爪式對接機構，通過增加連桿棘爪式轉移機構，實現了對接與自動轉移功能的一體化。探測器採用的對接機構由3套K形抱爪構成，當上升器靠近時，只要對準連接面上的3根連桿，將抱爪收緊，就可以實現兩器的緊密連接。
而軌道器和上升器對接完成後，還要進行一個重要動作，就是將上升器上裝有月壤的樣品容器轉移到返回器中。研製人員利用2套倒三角形構型的棘爪，通過4次伸縮，使得容器逐漸移動到返回器中。這個構形很像我們經常使用的紮帶，相連後就只能單方向傳遞，只能前進不能後退。
捕獲、收攏、轉移，看似簡單的過程，但在38萬公里之外高速運行的飛行器上實現卻遠遠沒有那麼簡單。八院研製團隊構建了整機特性測試臺、性能測試臺、綜合測試臺、熱真空試驗檯四大測試系統，先後進行了661次對接測試、518次樣品轉移測試，通過不斷地測試、優化，確保自動對接與樣品轉移過程的萬無一失。
後續，嫦娥五號軌道器和返回器組合體將與上升器分離，擇機返回地球。
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