12月23日，澎湃新聞記者獲悉，國內自動駕駛初創公司文遠知行完成B1輪融資，獲得宇通集團2億美元戰略領投。這是目前為止中國主機廠在無人駕駛領域的最大公開單筆投資。汽車行業裡，通常稱汽車整車或整機生產企業為主機廠。
文遠知行介紹，本輪融資後，雙方將推動自動駕駛在微循環巴士、公交車及其他商用場景的應用，推動全無人駕駛汽車大規模商業化落地。文遠知行稱其成為唯一一家同時獲得大型商用車企業和乘用車企業（雷諾日產三菱聯盟）投資的自動駕駛公司。
目前，文遠知行與宇通集團已共同研發了專為城市開放道路設計的全無人駕駛小巴（mini Robobus），採用前裝量產車型，無方向盤、油門和剎車，搭載文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案。
文遠知行創始人兼CEO韓旭表示：“新一輪融資為我們注入了強勁的創新動力，更重要的是得到了行業龍頭的戰略支持。宇通是全球規模最大的新能源客車企業，本次領投是對文遠知行一直以來穩紮穩打，以技術為核心，不斷拓寬行業邊界的的肯定，文遠知行也率先完成了無人駕駛在乘用車、貨車、客車的全面應用。文遠知行和宇通集團將在技術研發、車輛平臺、出行運營等多個關鍵領域進行深度合作，形成互補優勢，共同打造全新的城市出行與運輸體系。”
2020年以來，成立三年的文遠知行在國內自動駕駛領域積累了多個“首次”。2020年7月，文遠知行宣佈獲得全國首個智能網聯汽車遠程測試許可，在廣州路測範圍內，正式進行開放道路的全無人駕駛路測。2020年9月，文遠知行宣佈其自動駕駛汽車首次開進廣州市城中村，做到全程安全無人工接管。2020年11月，文遠知行與清華大學交通研究所共同發佈中國首份自動駕駛出租車（Robotaxi）乘客調研報告，宣告其在廣州開啟運營自動駕駛出租車滿一年，共計完成出行147128次，服務乘客數超過60000人。
文遠知行與宇通共同研發的專為城市開放道路設計的全無人駕駛小巴
宇通集團即鄭州宇通集團有限公司，是以客車、工程機械、環衛等商用車為主業，兼顧地產、產業金融及戰略投資的企業集團。集團核心業務宇通客車是中國客車行業龍頭企業，行業上市公司(SH.600066），產品主要服務於公交、客運、旅遊、團體、校車及專用出行等細分市場。截至2019年底，宇通累計出口客車超70000輛，大中型客車銷量連續多年暢銷全球。
宇通集團在智能網聯客車領域多有涉足。2015年宇通完成第一代自動駕駛產品研發。目前，宇通自動駕駛車已在宇通工業園、海南博鰲、鄭州智慧島、金融島、天健湖等多地安全運營超過700天。
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