封面新聞記者 代睿 柳青
“嫦娥五號的飛行任務過程比較複雜,飛控的主要難點是控制過程比較多,控制需要一體化設計,因為前後相互之間的約束比較多,應急控制會比較多,每個關鍵的過程都會出現地上天上應急情況的對策,我們要儘可能提高完成任務的能力。”
12月17日1時59分,嫦娥五號返回器攜帶月球樣品成功著陸。 圖片來源:新華社
12月17日,國務院新聞辦公室舉行探月工程嫦娥五號任務有關情況發佈會。北京航天飛行控制中心總工程師謝劍鋒在發佈會上介紹了嫦娥五號任務中測控系統面臨難點。
12月17日1時59分,嫦娥五號返回器攜帶月球樣品成功著陸,這是我國航天事業發展中裡程碑式的新跨越,標誌著我國具備了地月往返的能力,實現了探月工程“繞、落、回”三步走規劃完美收官。
北京航天飛行控制中心總工程師謝劍鋒 攝影:徐想
謝劍鋒表示,我國首次月球採樣,“特別是在飛行過程當中,時效性要求比較高,這種情況下對快速完成任務,關鍵環節對狀態快速的判斷和決策,都有很高的要求。”
一是以落月、起飛為關鍵,制定了定點落月以及定時起飛的控制策略,把前後關鍵控制過程貫穿起來。
二是針對交會對接,為了提高飛控的可靠性,通過調整優化策略,把相應的控制調整到月球的正面,從工程實施的角度提高可靠性。比如採樣,因為時效性比較高,研製了基於視覺的月面採樣區快速分析,以及採樣、放樣、裝罐、放罐過程的快速定位,為機械臂快速調整提供支持。再比如應急控制,開展了快速的重構設計,對飛行軌道、飛行程序等進行快速設計,支撐任務中可能遇到的天上或者地面的應急情況。
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