國際在線報道（記者魏宇晨、李琳）：北京時間12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，並於6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。這是中國首次實現月球軌道交會對接，也是人類航天史上首次月球軌道無人交會對接。
從上升器進入環月飛行軌道開始，通過遠程導引和近程自主控制，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接。
北京航天飛行控制中心副主任賀軍說，“相對以前我們在地球軌道的交會對接來說，從飛控角度，我覺得主要是兩個方面：一個是（月球）距離我們地球比較遠，有（近）40萬公裡，這樣遠距離測量對我們測量的精度要求更高。另一方面就是它在月球軌道上，受到月球的遮擋，這需要合理地安排測控計劃，合理地安排監視判斷的流程，才能夠正常地判斷我們整個交互對接過程，從而實施整個的飛行過程。”
以往中國的神舟飛船、天舟貨運飛船、天宮一號目標飛行器以及天宮二號空間實驗室完成的交會對接，都是在距離地球幾百公裡軌道實現的。而這一次嫦娥五號探測器則是在距離地球幾十萬公裡外進行交會對接。這也是人類航天史上首次月球軌道無人交會對接。
賀軍說，“從對接角度來說，在兩個航天器距離比較遠的時候，是通過地面進行測量控制，使它建立一個相對導航。在近距離的時候，地面測量畢竟還是有誤差，對接就像穿針引線一樣，最後要對上，光靠地面的測量設備是達不到精度要求的。所以需要兩個航天器之間建立相對的導航，最後通過兩個航天器之間、通過敏感器的相互測量，來最終精準確定相互的位置，來保證能夠順利地對接。”
與近地軌道交會對接不同，此次嫦娥五號採用抱爪的方式實現月球軌道對接。同時，整個過程中沒有衛星導航信號支持。
國家航天局探月與航天工程中心三期部副部長王瓊表示：“應該說，通過月球軌道的交會對接，一個是能夠使我們的採樣量能夠適當地多一些。第二個我們其實也在論證的時候就有一個考慮，為將來的載人登月等後續任務做一個技術上的鋪墊。”
後續，嫦娥五號軌道器和返回器組合體還將與上升器分離，擇機返回地球。
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