16世紀初俄羅斯統治者由歐洲一個不大的公國，逐步對外侵略擴張，明崇禎五年（1632年）已經擴張至西伯利亞東部的勒拿河流域。在附近建立了雅庫茨克城，有了這座城之後，俄國就開始不斷派遣武裝人員入侵黑龍江流域。無奈明廷當時陷在內憂外患之中，後金又忙著跟明朝搶地盤，壓根沒法理會沙俄的覬覦。
後來大清入關，順治與康熙兩任君主長期忙著國家統一和平定三藩，沙俄趁此侵佔了尼布楚和雅克薩等地。並開始在當地修建工事，打算如雅庫茨克城一般，好繼續南下侵略。鬧到這種程度，康熙沒法坐視不理了，先是派出使者進行交涉、警告。都沒有結果，他便明白，只有武力才能解決一切爭端了。
平定三藩的第二年，康熙親自趕赴關東東巡，為的是瞭解黑龍江流域的情況。緊接著命官員加緊偵查和封鎖，又派人觀察地形、敵情，並抓緊時間屯墾、設驛站、造船（為運糧）。顯然這是為了今後的動手做準備，康熙二十二年九月，清軍再一次警告沙俄軍隊撤離。沙俄軍沒聽，並前往璦琿搶劫，清將薩布素將其擊敗。
順便將其建立的據點全部焚燬，使得雅克薩成為一座孤城，這是清廷真正開始動手的前兆。康熙二十四年（1685 年）正月二十三日，都統彭春趕赴璦琿，四月帶著大軍出徵。這便是歷史上有名的雅克薩之戰，沙俄自然也不甘心，雙方拉扯之下一直打到了康熙二十八年（1689年） 七月二十四日。
尼布楚條約便是這一戰後所簽訂的，其中規定外興安嶺至海格爾必齊河和額爾古納河為東段邊界，黑龍江以北，外興安嶺以南和烏蘇裡江以東地區（包括庫頁島）都是清朝領土。簽訂的時候，康熙和當時的沙皇都比較滿意，認為算是平等的解決了。可在學界和百姓心中卻不一樣，沙俄氣憤不已，清廷也視為國恥。
聞一多在七子之歌的詩序中寫了這麼一段話：吾國自尼布楚條約迄旅大之租讓，先後喪失之土地……蓋有甚於《邶風》之七子……他們認為不平等在於領土問題上作出了讓步，這讓步範圍，也就是尼布楚地區。沙俄、蘇聯的部分人又認為，尼布楚對俄國不平等，納羅奇尼茨基就曾說它令阿穆爾地區被從俄國分割出去。
在他們看來相關區域的民族住民是自願加入沙俄的，協議簽訂後，卻成了非自願。不管如何，這個條約的簽訂都令東北得到了較長久的安寧，然而沙俄對此卻始終耿耿於懷。從來都沒有放棄過侵佔的野心，葉卡捷琳娜二世甚至公然將奪取黑龍江作為俄國遠東政策的中心，遺憾的是康熙的子孫敗家。
1858年（鹹豐八年）的《璦琿條約》和1860年（鹹豐十年）的《北京條約》最終取代了尼布楚條約，邊界再次改變，雅克薩還是被俄羅斯納入囊中了。
參考資料：《尼布楚條約》、《清史稿》
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