12月3日晚，嫦娥五號上升器順利完成點火起飛，成功攜帶樣品進入到預定的環月軌道，這是我國首次實現地外天體起飛。
記者從國家航天局獲悉，北京時間12月6日5時42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器和返回器組合體交會對接，並於6時12分將樣品容器安全轉移至返回器中。這是我國首次實現月球軌道交會對接。
等待樣品容器安全轉移至返回器過程中，記者現場抓拍記錄6日6時6分6秒這一瞬間。供圖：我們的太空；拍攝：張文軍
從上升器進入環月飛行軌道開始，通過遠程導引和近程自主控制，軌道器和返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會對接。
中國首次月球軌道無人交會對接模擬動圖。
對接轉移動圖 航天科技集團提供
後續，嫦娥五號軌道器和返回器組合體將與上升器分離，擇機返回地球。
以下視頻來源於
新聞聯播
來源：新聞聯播
在環月軌道中運行的軌返組合體重達2.3噸左右，怎樣順利和體重僅有400公斤左右的上升器“牽手”成功？來看看嫦娥五號探測器的專屬秘籍！
一、最緊要的是耐心——等待
12月1日，嫦娥五號著上組合體與軌返組合體分離，順利落月，開展“挖土”和封裝工作。與此同時，軌返組合體則在環月軌道上繼續飛行，安靜、耐心地等待與裝載月壤的上升器再次見面。重達2.3噸的小胖子——軌返組合體一邊數著星星，一邊算著與上升器再次見面的日子，在兩天時間內完成4次調相控制，在距離月表200X200公里的圓形軌道上哼哧哼哧地完成長跑。胖小夥很有耐心，在與上升器再次見面前做好最充分的準備，力爭以最帥氣的姿態等待上升器的到來。
圖片來源，國家航天局
二、最巧妙的是溝通——靈犀
體重有800公斤左右的小姑娘——上升器在上升過程中成功“瘦身”到400公斤左右，以更苗條的身姿衝入15X180公里的環月橢圓軌道，通過與軌返組合體之間巧妙的溝通方式——遠程導引，進行四次軌道控制，進入到210X210公里的環月圓軌道上，在預定的交班點停留在軌返組合體的前方50公里處。在進入到交班點後的4個小時，軌返組合體就開始用更加親近的溝通的方式——近程導引與上升器進行溝通，雙方通過自己攜帶的敏感器，即微波雷達互換信息，軌返組合體開始主動向上升器靠近。
三、最需要的是心態——冷靜
小胖子看到心儀的對象出現時有些激動，但仍竭力讓自己冷靜下來，分步驟，分階段地向上升器靠攏。軌返組合體為自己設置了四個停泊點，分別來觀察自己與上升器的姿態和狀態，是否一切是按照預期方案進行，50公里、5公里、1公里、100米，每一次停泊觀察都是對最終靠近時間和地點的精確把握。越到最後，軌返組合體反而更加冷靜，飛快進行精準計算和調整。
圖片來源，國家航天局
四、最重要的是積累——實力
小胖子能夠有如今冷靜精準地判斷，來源於五院研製團隊對交會對接任務的深厚功力積累。在中國的太空探索歷程中，近地軌道交會對接技術正在快速地進步著。
2012年6月，神舟九號與天宮一號對接成功，標誌著我國首次載人交會對接任務的成功，2013年6月，神舟十號與天宮一號順利進行了一次自動交會對接和一次航天員手控交會對接……這些都標誌著我國近地軌道交會對接技術的成熟。
飛船是在近地軌道上完成與空間站的交會對接，通信距離相對較近，並且能夠得到導航衛星的定位幫助，地面控制的精度更高。而此次嫦娥五號軌返組合體要在距離地球38萬公里的環月軌道上追逐上升器，這就對控制系統提出了更高的要求，軌道返回組合體要能夠適應更大的偏差，在沒有任何干預的情況下全自主地做出向心儀對象靠近的各個決策，這不僅是國內首次，更是國際首次。
北京飛行控制中心指揮大廳現場，圖片來源：國家航天局 張高翔
五、最牢靠的是細節——細緻
載人飛船與空間站交會對接是在近地軌道上採用撞擊式的方法完成，此次小胖子卻要採用更加浪漫的方式，與上升器“牽手”對接。軌返組合體身上安裝了3個對接機構主動件，又稱為“抱爪”，在運動過程中完全貼近上升器，主動用“抱爪”緊扣上升器身上的對接機構被動件，將上升器拉入懷中，完成這次親密的“抱緊式”交會對接。軌返組合體重達2.3噸，在運行過程中稍有不慎就會將身姿輕盈的上升器撞飛，這需要小胖子對於速度、位置都有極為細緻的把握，對微重力環境、熱環境等有極為細心的考慮，用極高的控制精度來保證任務的圓滿完成。
北京飛行控制中心指揮大廳現場，圖片來源：國家航天局 張高翔
不僅交會對接的過程精巧細緻，交會對接的產品設計也極為精密。在多器之間月球樣品的通暢轉移，對各分系統的設計精度、裝配精度和製造精度提出了更高的要求，在進行指標分配時，裝配精度要達到毫米級，製造精度要達到微米級。總體設計部研製團隊要攻克裝配環節多、精度測量難、精度調整要求高等難關，以保證產品總體偏差滿足要求。
僅以樣品艙的艙蓋為例，產品經歷了總體設計部機構分系統團隊的8年打磨，在重量指標極其苛刻的前提下，樣品艙蓋能夠滿足多器以及多個分系統之間的複雜接口關係，在樣本容器完成對接轉移後，通過精密的單向止回機構將月球樣品穩穩地固定在樣品艙內，堪稱嫦娥五號探測器的“終極藏寶箱”。
2噸多胖小夥追上心儀小姑娘的操作秘籍已經手把手教你操作，後續就一起期待嫦娥五號探測器攜帶月球土特產重新迎入地球的懷抱吧！
環球時報—環球網報道 記者 劉揚 通訊員 段遜、張宇
轉載請超鏈接註明：頭條資訊 » 早上，好消息傳來
免責聲明
：非本網註明原創的信息，皆為程序自動獲取互聯網，目的在於傳遞更多信息，並不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；如此頁面有侵犯到您的權益，請給站長發送郵件，並提供相關證明(版權證明、身份證正反面、侵權鏈接)，站長將在收到郵件24小時內刪除。