德國Festo（費斯托）這幾年一直致力於仿生機器人的研究，生生的給我們整出了一個動物世界，讓世人瞠目結舌。
仿生機械，顧名思義就是模仿生物的形態、結構和控制原理設計製造出的功能更集中、效率更高並具有生物特徵的機械。
費斯托致力於仿生技術的研發，不僅是為了發掘自然的奧妙，更是為了藉助仿生技術載體實現與自動機器人的協作，為未來的全新技術提供動力。這一干就是26年了。可以說給我們帶了一個仿生的動物世界。
從最新的這個家族的合影中我們發現了有兩處小變化，也正是今天咱們給大家展示的費斯托的最新兩個仿生機器人。
接下來將一一揭秘！
01
仿生雨燕
首先我們看一下BionicSwift仿生雨燕
仿生雨燕無需人工操控，便能完全協調地成群自主飛行。通過帶超寬帶技術（UWB）的室內無線GPS，仿生雨燕在障礙物視覺接觸中斷時，也能進行精確的識別位置。
仿生雨燕身長44.5cm，翼展68cm，重量只有42g，能靈活地在空域內以協調的方式自主控制飛行。
羽片採用超輕量化、高彈性、高強度的發泡材料，一根碳纖維翎羽管連接手翼和臂翼，相比之前的撲翼飛行器有著更好的飛行運動曲線。
在向上飛行時，每片羽毛會向外張開，讓氣流穿過翅膀，減少功耗。在向下飛行時，羽片向內收緊，增加BionicSwift的飛行力。
身上集成了緊湊的機械系統和電機，通過智能交互精確調節振翅的頻率以及各種機動飛行的升降舵。
通過和之前咱們分享的蝙蝠機器人—BionicFlyingFox相比看一下，BionicFlyingFox的運動由多個不同型號的電機控制，並採用機械耦合的形式結合在一起。
較大的無刷直流電機可以控制機器人翅膀的拍打動作，小型電機們分別調節翅膀的每個關節，來達到控制飛行高度與方向的目的。
BionicFlyingFox通過集成機載電子板與一個外置運動追蹤系統的相互配合，超輕型飛行物能夠在特定空間內進行半自主飛行，而仿生雨燕可以自主飛行了。
而2011年推出的Smartbird智能飛鳥，明顯看起來簡單太多了。
02
移動機器人
BionicMobileAssistant（移動機器人）便應運而生。它可在三維空間內獨立移動，識別物體、自適應抓取，並與人類進行合作。
2019年咱們分享過第一代氣動機械手是下面這個樣子，拇指和食指中還裝有旋轉模型，使這兩個手指可橫向移動。通過這一設計，仿生機械手總共可實現12個自由度：
此次的DynaArm機械臂和BionicSoftHand 2.0真實復現了人類手掌的精巧運動，手指的彈性波紋管實現了氣動抓手的輕量化、自適應、敏感性及強力性。
相比第一代，它的拇指和食指靈巧動作大大擴展且更為穩定。在指尖、掌內及外層帶有觸覺力傳感器，手腕內部帶有深度相機視覺檢測，從而根據特定物體來調整抓取力。
DynaArm有4個自由度，有效載荷為8千克，但整個機械臂自身的重量不到8千克。其中電動機、齒輪箱、電動機控制電子裝置、傳感器等電動機組件都僅重1千克。在手臂末端，BionicSoftHand 2.0是氣動的，幷包裹在具有113個嵌入式觸覺傳感器的織物中。
第一代時只能在手中滾個魔方。
而這次摘蘋果、抓蘋果，甚至發圍脖、給女孩送鮮花都能做到了。
未來的世界會是什麼模樣真的不敢想，但她一定屬於致力於研究的開發者。。。
整理：直觀學機械
材料來源：Festo中國、機器人大講堂
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