車輪悖論是什麼？古希臘時期，著名的數學家亞裡士多德曾在論析學中提出這樣一個疑惑，在圓盤上畫兩個大小不同的圓周，然後讓圓盤向前滾動。
令人震驚的是，大圓在滾動一週的同時，小猿竟然也跟著滾動了一週。可是這兩個圓的周長是不同的，因此這個奇怪又矛盾的發現被稱作車輪悖論。那麼為什麼會發生這種情況呢？1683年，伽利略曾在論兩種新科學及其數學演化中嘗試解釋這個問題。他認為可以把圓筒簡化為多邊形進行滾動，例如製作一個正六邊形的輪子，將內部的小六邊形和外部的大六邊形分別塗上不同的顏色，然後讓他們滾動一週，這時就能看出明顯的區別。
大六邊形滾動的直線連續，料填的滿滿當當，而小六邊形經過的路線卻是斷斷續續的。接下來將多邊形的邊數不斷擴大，仍會出現實線和虛線的不同景象。那麼這些虛線中的空隙是否說明小圓在滾動時還發生了我們看不見的滑動呢？來做一個簡單的實驗，將兩個大小不同的齒輪安裝在同一根軸上，齒輪的下方對應著兩根齒條大齒輪的齒條被固定鎖死，而小齒輪的齒條則可以左右移動。接下來將整個齒輪裝置向前滾動，就會發現小齒輪下方的齒條竟然滑了出來。
，在所謂的車輪悖論中，真正滾動的只有外圍的大圓，而裡面的小圓則是被動進行著滾動加滑動的疊加運動。如果你還不能準確理解這個運動過程，那麼我們不妨將問題極端一點，如果將小圓縮小到軸心位置，他沒有半徑，還不是照樣被大圓拖著走了那麼遠。
也就是說沒有所謂的車輪悖論，大圓在滾動，小圓是連滾帶爬的往前走，小圓直徑越大滾動越多，直徑越小滑動越多！
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