現代在 2020 年宣佈電動子品牌 Ioniq 成立後，也確認首款作品會是中型 SUV 的 Ioniq 5，並在 2021 年 1 月份進行了 Ioniq 5 的首波預告，當時現代也表示即將正式發表，在 2021 年 2 月 15 日，現代則是在媒體官網上推出 Ioniq 5 第 2 波預告，同時也確認將會在 2 月 23 日下午 4 點，進行全球首演亮相的在線發表會。
Ioniq 5 的首波預告內容影片，其實是以相當有趣的風格，呈現其在電能方片的設計思維，畢竟很少有電動車還會配置支援 110/220V 電器使用的插座；不同於首波預告的外觀造型與功能規劃，Ioniq 5 第 2 波的預告則是以內飾為主，僅單純展示副駕駛座一角，新聞標題更以「Living Space」居家空間，以及永續內飾材質來闡述，希望來突顯車室空間的舒適寬敞特點，以及呼應電能車款所代表的「永續」議題。
第 2 波的預告影片其時僅有短短 5 秒，內容則是副駕駛座往後調整，同時腳步也有支撐設計，猶如沙發一般能提供更出色的乘座感，其實 Ioniq 5 之所以會以此作為內飾空間的宣傳，關鍵在於現代專為電動車款所開發的 E-GMP (Electric-Global Modular Platform) 模塊化底盤，畢竟電動車的設計優勢，能藉由更常軸距設定來讓車室空間更為優化，再加上平整之車室內地板，相比於傳統中型 SUV 的空間規劃，Ioniq 5 空間運用得以更為出色。
根據原廠資料顯示，Ioniq 5 之所以會為前排座椅提供腿部支撐功能，出發點是因為電動車的充電需要較長時間，車室成員也可以選擇待在車上舒適地等待；在片中還可以發現到，隨著副駕駛座的後移，中央鞍座也隨之往後，Ioniq 將之稱為「Universal Island」設計，其中央鞍座可以前後挪移，讓車室乘員能夠輕易調整前後排進出需求。
另一項車室鋪陳的重點，就是呼應電能車款問世所代表的降低排放汙染、永續發展等議題，Ioniq 5 車室空間從座椅皮革、飾材用料、紡織做工等，都是以永續為題的材質選擇，充分呼應環保議題需求，例如以塑膠瓶回收材料所打造的編織材質等；透過影片中還會稍微看到，全新設計的中控臺，上方似乎有著許許多多的觸控按鈕，展現現代數字化的全新風貌。
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