無人駕駛技術平臺公司AutoX 3日正式公佈中國首批車內全無人、無遠程遙控的RoboTaxi車隊，併發布了其在深圳市繁華公開道路完全無人駕駛的視頻。
視頻中，AutoX的25臺無人車在深圳繁忙街道上自主行駛，靈巧繞過路障、斑馬線前禮讓行人，真正做到規模化無人駕駛，實現該領域內中國企業零的突破。
AutoX全無人汽車內無駕駛員或安全員，全程無任何人工接管、無遠程遙控，完全依靠其無人駕駛系統“AutoX Driver”駕駛。
駕駛途中，無人車遇到了了大量大城市中常見的路況變化，如路邊停放車輛擋道、騎手小哥突現、夜間施工修路等。針對這些突發狀況以及掉頭、並道匯流等行駛需求，無人車處理平穩流暢，並且保持高達40公里每小時的平均速度。
據悉，AutoX發佈的首批全無人RoboTaxi車隊共25臺，全部採用FCA克萊斯勒大捷龍車型，是中國首批從車硬件到無人駕駛系統都能全面符合無人安全要求、能夠進行大規模無人化部署的自動駕駛車隊。
對比美國地廣人稀的路況，國內城市道路的特色對於無人駕駛技術有著更高的要求和挑戰：大部分街道上物體數目繁多、遮擋嚴重，普通分辨率的傳感器難以滿足在中國特色路況下達到全無人駕駛的感知需求。
身處這樣的複雜路況，為何敢於“真正無人”駕駛？AutoX方面表示，此次發佈的RoboTaxi車隊集成了AutoX全新第五代傳感器系統，搭載目前國內最高分辨率激光雷達和攝像頭，從軟硬件層面同時保證超高精準度感知能力，保證對嚴重遮擋的行人、體積極小的物體等有足夠的感知精度，滿足全無人的技術需求。
同時，車內集成了AutoX自主研發的多傳感器硬件級同步融合模塊等核心安全硬件模塊，做到軟硬件一體化設計，借鑑了車規級硬件設計標準和開發流程，經過嚴格硬件在環與車輛在環測試，從EVT、DVT、 PVT、並經過最終全無人質量檢測。
AutoX相關負責人對記者說，該批車隊是中國首個具備全棧系統性安全冗餘的無人駕駛車隊。無人車提供了首個具備可應對剎車失靈等的軟硬件冗餘系統，全方位針對全無人駕駛過程中可能發生的各種事件作出了安全冗餘解決方案。
通過軟硬件一體化設計、量產級別質檢、自主研發計算平臺及全棧系統性安全冗餘等多層次的技術保障，最終才得以負責任地去掉安全員。
值得一提的是，AutoX自主研發的中國首款L4/L5全無人駕駛級別的域控制器AutoX XCU，填補了中國市場在高性能、高級別車載域控制器上的空白，為無人駕駛AI提供了穩定又強大的計算平臺。
據瞭解，AutoX目前已同時獲得深圳、上海、武漢、廣州等多個主要城市的自動駕駛牌照，同時跨全球5個城市開展規模化測試運營。今年7月，AutoX獲得全球第二張、中國企業唯一一張美國加州全無人駕駛牌照，該牌照代表全球最高技術安全要求級別的無人駕駛認證。（記者王鶴）
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微信編輯：山曉倩
監製：蔣春林
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