為什麼Cruise會在其自動駕駛原型上使用旋轉雷達組件
通用汽車（General Motors）的Cruise子公司經營著大量基於雪佛蘭Bolt EV的原型車，這些原型車在舊金山的街道上行駛並收集數據，用於開發其無人駕駛自動駕駛汽車Cruise Origin。
這些Bolt EV原型配備了一組攝像頭和傳感器，以幫助他們查看和分析前進的道路，包括14臺攝像頭，5臺LIDAR，8臺雷達，10臺超短程雷達以及有趣的是，3臺鉸接式雷達可以快速旋轉至 指向不同的方向。
郵輪工程師JM菲舍爾最近在該公司的媒體頁面上發表了一篇博客文章，詳細解釋了為什麼該公司使用了旋轉“清晰度雷達組件”(ARA)。ARA裝有一個遠程雷達傳感器，可以很好地觀察遠處的道路，分析物體或迎面駛來的車輛，但視野很差——類似於長透鏡相機。
出於相當明顯的原因，這些遠程雷達在自動駕駛汽車上極為有用，但由於其狹窄的視野而受到阻礙。為了解決這個問題，Cruise團隊將它們安裝在可旋轉的組件上，使雷達可以在車輛改變方向時快速旋轉。
但是，ARA如何知道在特定時間指向哪個方向？好吧，因為Cruise的AV將被圍起來，所以他們已經記住了其所在區域的高度詳細的地圖-目前，該地圖僅是舊金山市區。然後，該軟件查找即將到來的交通模式，並將此數據與位置數據結合起來，以確定將雷達組件指向何處。該軟件還考慮了許多其他因素，包括AV的速度和方向。
儘管ARA可以確保Cruise AVs比公司使用靜態遠程雷達更安全，但它們也增加了複雜性。費舍爾說：“做出包含移動部件的解決方案的決定並不是一件容易的事，”而且所有Cruise原型都具有在啟動時確定ARA狀況並分析其故障的軟件。ARA對啟用Cruise AV的自動駕駛功能至關重要，因此，如果出現故障，操作員一定會想知道。
展望未來，通用汽車表示正在努力解決“在大範圍內的高分辨率，低延遲，長距離感應”問題，並計劃將這種功能引入Cruise Origin。儘管通用汽車仍在將Cruise Cruises傳感器/相機陣列的細節保持在靠近胸部的位置，但這可能不需要鉸接這樣的傳感器組件。
今天有關Cruise Origin的汽車資訊就介紹到這裡了，喜歡的朋友們可以給個關注，謝謝了，祝你生活愉快！
轉載請超鏈接註明：頭條資訊 » 為什麼Cruise會在其自動駕駛原型上使用旋轉雷達組件
免責聲明
：非本網註明原創的信息，皆為程序自動獲取互聯網，目的在於傳遞更多信息，並不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；如此頁面有侵犯到您的權益，請給站長發送郵件，並提供相關證明(版權證明、身份證正反面、侵權鏈接)，站長將在收到郵件24小時內刪除。