“謝謝！借你吉言。”北京八達嶺滑雪場大門前，身著1號比賽服的兩人站在一起，手捧自己的紅色機器人向各位路過的行人“道謝”。他們是北京工業大學耿丹學院RFEE隊的本科講師安四海，隊長黃銳。在參加完比賽，還沒有官方宣佈成績的時候，他們就自信能夠獲得2021全國機器人競技大賽冰雪全明星挑戰賽冠軍。
奪冠選手安四海和黃銳
果然成績單一經發布，安四海就攥緊了拳頭，喊道：“拿到了（第一）！”但他不無遺憾地表示，由於疫情等原因，這次RFEE隊將學生參賽規模進行了限制，只有一個老師和隊長來到現場。另外，備賽時間只有短短3個月，大家準備得很倉促。無論怎樣，捧回了冠軍，他自己非常激動，自己前段時間的努力和細緻準備沒有白費。
這次全國機器人競技大賽冰雪全明星挑戰賽於2月27日在八達嶺滑雪場進行，賽前的宣傳和推廣充滿了“噱頭”。大賽是以機器人作為競賽主體，是國內人工智能與冰雪體育的首次“跨界融合”，不但吸引了體育產業精英觀摩，主流媒體報道，還吸引了不少“人工智能”領域的從業人員考察。
雪地機器人比賽吸引大量“圍觀”
按照規則，所有機器人都要從約30度的雪坡賽道滑下，繞過相關旗門按規定路線抵達終點，以時間短者為優勝。可惜的是，比賽當天天公不作美，雪場颳起了強勁的寒風，很多隊伍的機器人都“栽了跟頭”：有的試圖穿越旗門時翻車；有的直接撞上了旗門；有的中途飛出賽道撞在邊網；有的因嚴重“受傷”被抬出賽場接受“治療”……
雪地機器人
第一輪比賽結束後，多數參賽機器人都傷痕累累，身上纏滿了膠帶。到第二輪時，比賽一度因為機器人需要維修而被迫暫停……但是，冠軍機器人卻被“主人”很有預見性地“加重”，表現平穩，沒出現重大失誤。
安四海揭秘說道：“我們的機器人也沒測過重量，但我感覺應該是所有參賽者中最重的一款。我們儘可能讓機器人按照仿生學的原理，像一個人的動作姿態一樣滑雪。因此回顧來看，有些關鍵的調節比較到位。”安四海具體解釋說：“雪地是光滑的，增重的目的，就是讓機器人儘可能地‘吃雪’深一些，增加一些摩擦力，也就儘可能保持其下落過程的穩定性。”如此一看，滑雪不能光“圖快”。
另外，機器人的左右腿在最初的設計上，安四海就分別都加了四塊35公斤的扭矩，簡單可以理解為人的腳踝、膝蓋關節一樣。安四海又以人滑雪舉例說：“人在滑雪中，大腦看到障礙物，然後控制腳踝，膝蓋這些人體的關節，兩條腿可以向n個方向傳導發力，去確定路線，去避開障礙物。就這個比賽的設計而言，機器人不可能像人那樣靈活，我們反而是經過不斷調試測試，儘可能地將機器人扭矩關節的操作維度進行簡化。”
冠軍機器人的腿部扭矩
另外，安四海備戰也非常仔細，他賽前就把機器人的“胸部”裹了幾層保護套。既為了防止摔傷，也為了保護機器人的核心零部件不受低溫“凍傷”，所以冠軍機器人“安然無恙”。
安四海畢業於曼徹斯特大學電氣與電子工程，目前負責北京工業大學耿丹學院特種機器人工作室。該工作室致力於針對極端環境開發自主, 智能機械及系統。“如果暢想一下的話，將我們這款機器人按照人體的重量等比增重，理論上機器人是可以滑下平整的高級雪道的。不過那樣的話，機器人的關節扭矩就要增多，控制的方向維度也會增多。我覺得未來的人工智能，在很多領域都可能實現突破，關鍵是膽子要大一些。”
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