曉查 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
最近AI圈似乎颳起了一股“復古風”。
上個月LeCun分享了1993年的手寫識別神經網絡，最近，一個2005年的AI程序又在Reddit論壇上意外走紅。
這個模擬機械臂的AI程序“遺傳臂2.0”，可以接住任意位置的來球，按照要求把球卸下來。
或者儘可能把球拍得更遠：
16年前的打球AI
根據這位名叫“trikko”的程序員介紹，“遺傳臂2.0”是一個使用遺傳算法訓練、神經網絡驅動的模擬機械臂。
“遺傳臂2.0”有一個圖形化界面的程序，從軟件界面上就能看出它非常古老，是運行在Windows XP上。
要使用這款軟件，還需安裝Ageia PhysX物理加速引擎。你沒有看錯，當時的PhysX技術還沒有被英偉達收購，仍屬於Ageia公司。
機械臂2.0沒有用現在AI領域更常見的Python、C++，而是用AngelScript語言寫成。這是一個語法類似於Java和C/C++的語言。它的風格是這樣的：
至於如何用AngelScript寫程序，有興趣的朋友可以去trikko的網站e-nuts.net查看。
“寶藏”程序員
如果繼續探尋trikko的個人主頁，你會發現，上面還有很多驚喜。
在那個神經網絡還沒火的年代，這位程序員不僅寫了“遺傳臂2.0”，還寫了另外三個AI程序。
比如現在再平常不過的前饋神經網絡（FNN），他用幾十個神經元完成了對兩種不同點的分類，還實現了結果的可視化。
你可以在程序裡選擇激活函數的種類，以及設置升級網絡的層數結構。
和“遺傳臂2.0”一樣，由於年代久遠，這個程序的演示程序也不復存在。不過程序的下載鏈接依然有效，感興趣的不妨前去試試。
另外個兩個AI程序分別是：求解旅行推銷員問題（TSP）最短路徑的Kohonen網絡（自組織映射）、90年代發展起來的“神經氣體”（Neural gas）理論。
由於年代久遠，這個兩個軟件的視頻和圖片都沒有留下。而上面的“遺傳臂2.0”視頻是作者後來在其他平臺上傳的。
最後，這位程序員當年還留下了三種聯繫方式：電子郵件、ICQ、MSN。
我只能說，幸好他留下了電子郵件，否則現在真的沒法聯繫上他了。
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