簡介：在“毅力號”火星探測器到達火星之前，它的孿生兄弟“樂觀號”在9月通過了的它的第一次測試，樂觀號將被投放至地球的火星模擬環境中，模擬毅力號在火星上可能的活動，以幫助在毅力號到達火星前儘可能充分的調試系統和硬件。
為探尋火星上的古生物蹤跡，美國國家航空航天局（NASA）於七月下旬發射了“毅力號”火星車。當它穿越宇宙，飛往火星時，它的地球兄弟也正在地球上模擬探測任務。
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“毅力號”的地球“兄弟”本月已進入火星模擬環境“火星場”中開始試驗，在“火星場”中，它將模擬在四千四百萬英裡以外 “毅力號”的任務。
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那麼這個地球兄弟叫什麼呢？它叫“樂觀號”。
“毅力號”的異卵胞弟是火星車的原尺寸工程版，裝有六個輪子，多個攝像頭，搭載一套電腦系統，保證它能夠在模擬火星環境中自動行駛。
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這個地球版的火星車被命名為“樂觀號”（OPTIMISM），其英文名來自於“Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars”的首字母，意為：毅力號的雙胞胎兄弟——可操作用於火星的集成機器和儀器。
在近期的發佈會中，噴氣推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory）的機動性試驗檯工程師阿奈斯·扎裡菲安（Anais Zarifian）曾說：“毅力號的機動團隊已經迫不及待地要把測試版火星車送出去了。”他還說道：“測試版的火星車儘可能還原毅力號要在火星上完成的實操任務，他們的輪子、眼睛、核心系統都一模一樣，與它一起共事會別有一番趣味。”
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“樂觀號”已於九月一日通過了首次駕駛測試，工程師團隊希望下週開始在“火星場”中進行駕駛測試。“火星場”模擬了火星的環境條件，包括火星上的紅土地，巖石等，還有其他一些“毅力號”在工作中可能遇到的障礙。
從某種意義上講，“毅力號”的這個地球兄弟是“惡魔”。
這是因為一旦“毅力號”於2021年二月在火星著陸，研究團隊就不能再在火星車上進行任何實驗。也就是說，一旦出現任何問題，所有修復都只能是遠程遙控，在此基礎上還必須保證操作精準。但有了這個地球版火星車，研究團隊可以在火星車開始工作前輕鬆發現軟硬件問題並及時修復。
“樂觀號”試驗檯小組的負責人馬特·斯圖姆博（Matt Stumbo）曾說道：“2020年，“毅力號”試驗檯小組的座右銘是：‘不容樂觀’。”
“所以，我們把這輛試驗探測器命名為‘毅力號’，以此提醒我們自己要想全面地測試這個系統要完成哪些任務。並不是探測器能順利工作就萬事大吉了，我們的職責是要查缺補漏。越能從“樂觀號”上發現問題，我們就越信任“毅力號”，同時也對我們徵服火星更有信心。”
“樂觀號”剛剛在南加州的試驗艙裡通過首次駕駛測試，而此時他的兄弟正穿越宇宙，飛往火星。
就今日的情況來看，“樂觀號”已經搭載了和“毅力號”相同的動力系統，也擁有頂級配速，最高時速可達0.094mph，以及相同的機器“大腦”和 遙感桅杆。新年伊始，二期工程後，“樂觀號”就會獲得和它的火星兄弟一樣的全套科學儀器、攝像頭和計算機“大腦”。
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正如任何一對孿生兄弟一樣，它們有相似之處，也有不同之處。“樂觀號”通過一根像臍帶一樣的東西連接核電池，以此來供電。而且，地面的工作團隊還可以通過這條臍帶向“樂觀號”發送指令，而不必通過網絡天線將指令一路發送到火星。
自2012年，“好奇號”就已經在火星上開始工作了，此次“毅力號”將與“好奇號”會和，而“樂觀號”也會與“好奇號”的地球兄弟“麥琪號”並肩工作。 （“麥琪號”英文名為“MAGGIE”，即“Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering”的首字母縮寫，意為“為集成工程而生的火星自動巨型機器發明”）
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斯圖姆博說：“‘麥琪號’能傳授給 ‘好奇號’獨一無二的任務經驗教訓。” 他又說道：“現在我們又有了 ‘樂觀號’。‘毅力號’已整裝待發，等待在火星上學習，等待取得成功。”
這兩對探測兄弟會攜手共進，每對內部兩個探測車都會映射出對方的行動。希望地球的工作團隊願望不會落空。
作者：inverse
FY曙月
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