騰訊科技訊 2月8日消息，最近關於蘋果造車的消息傳得沸沸揚揚，分析人士認為該公司不太可能在短短四年內就推出其汽車。但事實上，蘋果汽車項目至少已經醞釀了六年。從我們首次聽說蘋果計劃造車以來，甚至可以追溯到2014年。蘋果汽車據說可以自動駕駛，其設計與傳統汽車有很大不同，它很可能是推動蘋果繼續成長的“下一件大事”。
2021年初，有報道稱蘋果正在與潛在製造商進行談判，以使蘋果汽車成為現實。隨著談判日益得到確認，這引發了人們對這種期盼已久的蘋果新產品的極大興趣。當然，這包括許多分析師對蘋果進入一個全新的行業十分看好，但其他人對此持悲觀態度。儘管有報道稱蘋果汽車將在2024年投產，但分析師警告稱，自動駕駛技術的不成熟可能會限制蘋果最終在其產品上提供的服務，甚至會推遲發佈。
知名蘋果分析師郭明錤曾提出，我們最早要到2025年才能看到蘋果汽車。而彭博社的報道則更為悲觀，認為這款車還需要五到七年時間才能面世。有些股市分析師似乎認為蘋果才剛剛開始這個項目，並抱怨說，從現在開始四年時間內不足以完成這項工作。但是，他們沒有抓住重點，也沒有關注蘋果過去六年所做的努力。
到目前為止，蘋果已經在汽車項目上投入了至少六年時間，付出了無數努力。還有無數的專利申請顯示。在此期間，蘋果從未停止重新設計這款車的概念。本文以覆盤的形式回顧了蘋果造車始末，涵蓋了最初有關於其傳聞到最近取得的進展等。
2014年：“泰坦計劃”的名字曝光
最早提到蘋果汽車項目的傳聞是在2014年秋天，當時有媒體得知蘋果正在招聘工程師。據說這些人受僱於一個名為“泰坦計劃”（Project Titan）的項目，不過由於這些傳言無法得到證實，所以當時媒體沒有進行詳細報道。
幾個月後，謠言的細節得到了其他消息來源和媒體的證實，表明所傳的事情以及“泰坦計劃”的名稱似乎都是真實的。
2015年：研究中心和辦事處洩露
到2015年3月，人們相信蘋果公司正在加州桑尼維爾的辦公室裡研發電動汽車。據說這是名為“SixtyEight Research”的市場研究公司所在地，這座大樓在內部被稱為“SG5”，是蘋果公司運營的“其他辦公室”之一。媒體通過走訪現場，檢查建築和相關文件，揭露了這一事件。
這座大樓距離蘋果當時位於1 Infinite Loop的總部只有幾分鐘的路程。有消息稱，蘋果公司正在積極接收與那裡的工作相關的貨物。總體而言，蘋果的辦公室由七棟建築組成，面積近30萬平方英尺（約合27870平方米），儘管其中許多被用於其他項目。
桑尼維爾辦公室被蘋果佔據
在“175號街”的一棟房子當時已經幾個月沒有上市出售，但似乎沒有登記在冊的租戶，而且在更改租戶的建築許可證中，還包括了佔地4239平方英尺(約合423平方米)的“維修車庫”。媒體的探訪發現，這裡是SixtyEight Research公司的發源地。
該項目的保密範圍顯然也覆蓋了蘋果員工，他們被告知在進入大樓時要把徽章轉過來。參觀該地點的客人獲得的徽章與蘋果總部使用的徽章相同，但沒有蘋果的標誌。磨砂玻璃和可見安全攝像頭的使用表明，那裡的保密程度顯然超出了普通研究公司的級別。貼在前門上的一張紙通知司機，公司的大堂被搬到了其他地方，一座由蘋果租用的大樓。
SixtyEight Research公司於2014年3月在特拉華州註冊，然後於2014年11月在加州獲得外國公司牌照。考慮到蘋果歷史上有利用空殼公司來隱藏秘密項目的前例，這是可以理解的。
SixtyEight Research公司還花錢從英國進口了一輛1957年的菲亞特Multipla 600，供蘋果設計總監喬尼·艾維(Jony Ive)使用。據說艾維對菲亞特500情有獨鍾，這可能是這家公司與蘋果存在聯繫的另一個例證。
2015年：數百名蘋果員工參與
2015年2月，據稱蘋果有“數百名”員工在遠離主園區的開發設施中從事汽車項目相關工作。報道稱，iPod和iPhone設計師史蒂夫·扎德斯基(Steve Zadesky)負責該項目，並被放手從任何現有的蘋果團隊中招募人才。被招募的人中包括梅賽德斯-奔馳前研發主管約翰·容維思(Johann Jungwirth)，他於2014年秋季加入蘋果擔任Mac系統工程主管。
特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）也聲稱，蘋果“非常努力”地從該公司挖角工程師，給他們加薪60%，併發放25萬美元獎金。
2015年：配備攝像頭的蘋果測試車
2015年2月，加州有人發現了一輛汽車，被認為是蘋果造車項目的一部分，因為至少有一輛車被發現註冊在該公司名下。這些車輛有個安裝在行李架上的X形框架，上面似乎搭載攝像頭、圓盤狀天線和後輪傳感器的黑色凹槽。前部和後部的旋轉圓柱形裝置看起來像是激光雷達傳感器。
據稱這是蘋果在2015年使用的早期測試車輛
雖然這些車輛被認為是用於更新類似谷歌街景風格的蘋果地圖，但也有可能這是蘋果後來自動駕駛車輛研究的先驅。
2015年：招聘繼續保持高速增長
據報道，2015年8月，特斯拉高級工程師傑米·卡爾森(Jamie Carlson)在職業社交網站LinkedIn上更改個人資料，宣佈加入蘋果。當時，卡爾森和其他至少六名擁有自動駕駛汽車開發經驗的員工一起加入了蘋果。
一個月後，蘋果其他潛在的自動駕駛汽車相關招聘被披露，包括來自不同機構和背景的汽車算法和成像專家。與此同時，蘋果對特斯拉的挖角顯然開始引發問題，並開始影響特斯拉的產品路線圖。有傳言稱，Model 3推遲上市的原因是大批研究人員離職加入蘋果。
媒體發現蘋果汽車項目的早期證據
2015年：海軍基地會談
為了幫助測試“泰坦計劃”，2015年8月有報道稱，蘋果正在洽談租用舊金山附近一處2100英畝（850萬平方米）的房產。公開記錄顯示，蘋果曾與前海軍基地GoMentum Station的代表會面，利用該基地進行自動駕駛車輛測試。
不同尋常的是，GoMentum Station的一名官員證實了談判，並表示已經與蘋果簽署了保密協議。據報道，該設施包括高速公路立交橋、鐵路道口和其他典型的道路特徵，這使得這些場地對測試自動駕駛車輛系統特別有用。
2015年：尋找合作夥伴
2015年9月，一位消息人士透露，如果蘋果要創造一款完整的汽車，它需要克服一系列障礙。按照設想的項目創建時間表，蘋果汽車將在五年內開始生產，這可能會導致蘋果尋求合作夥伴幫助，這是其儘快進入市場的一種捷徑。
當時的一份報道稱，蘋果的目標是在2019年開始發貨，但蘋果顯然未能實現這一時間表。這包括在規劃可能的生產地點時遇到的問題。在此之前，蘋果在聖何塞收購了一塊43英畝（17萬平方米）的建築地塊，當時該地塊被認為是可能開發甚至最終組裝蘋果汽車的地點。
也有傳言稱，蘋果曾考慮將寶馬i3作為該項目的基礎，兩家公司當時據說也在進行談判，儘管沒有接近達成協議。
2015年：加州自動駕駛測試
2019年9月，蘋果的律師與加州機動車管理局(DMV)以及該州自動駕駛車輛監管項目的共同發起人會面，內容涉及機動車管理局對道路自動駕駛車輛測試的規定和指導方針。
有人認為，這些規定將迫使蘋果以公開的方式註冊車輛，有效地確認了汽車開發正在進行，並消除了該項目的保密性。
2015年：馬斯克炮轟挖角行為
在2015年10月的一次採訪中，馬斯克似乎並不擔心蘋果的挖角行為，聲稱蘋果正在招聘特斯拉解僱的人。他說：“我們總是戲稱蘋果為特斯拉墓地：‘如果你不能在特斯拉工作，你就去為蘋果工作。我不是在開玩笑！’”
馬斯克說，汽車“與手機或智能手機相比非常複雜”，他警告說，這是個很難完成的項目，但“蘋果正在朝這個方向投資，這是件好事”。評論發表後，馬斯克隨後做了澄清，他說：“我不討厭蘋果，它是一家偉大的公司，有很多才華橫溢的人。我喜歡他們的產品，我很高興他們在做電動汽車。”
2015年：招聘熱潮持續
蘋果試圖讓更多工程師加入的招聘努力持續到2015年底，同時也帶來了一些附帶損害。電動摩託車初創公司Task Motors在頂尖工程師跳槽到蘋果後，於9月份申請破產。其35人的員工基礎很小，這意味著關鍵人員的離職直接導致了公司的倒閉。
蘋果其他引人注目的招聘包括英偉達的喬納森·科恩(Jonathan Cohen)，他曾擔任CUDA圖書館和軟件解決方案機器學習項目的主任，該項目包括計算機視覺技術，這些技術將成為自動駕駛車輛系統的核心。
英偉達深度學習總監喬納森·科恩擁有車輛計算機視覺方面的經驗
聘用前寶馬員工汽車工程師洛南•奧布洛南(Ronan O Braonain)也表明，蘋果的確在加速行動。奧布洛南還曾擔任過電動汽車車隊解決方案公司Vision Fleet以及數字車牌公司Reviver的首席技術官。
2016年：開始收購新域名
2016年1月，蘋果被發現收購了許多新域名。雖然蘋果通常會購買域名並註冊商標，作為一種防禦性舉措，即使它不使用這些域名，但它拿到的一批域名錶明瞭潛在的汽車用途。購買清單包括apple.car、apple.car和apple.auto。
另據報道稱，蘋果在加拿大渥太華郊區的卡納塔租用了辦公空間，那裡是黑莓QNX軟件系統部門的所在地。有消息稱，蘋果熱衷於利用這塊地產開發汽車軟件。距離黑莓汽車軟件團隊如此之近，也為蘋果提供了聘用更多擁有自動駕駛汽車經驗的員工的機會。
2016年：重大離職和招聘凍結
2016年1月，有報道稱，蘋果汽車項目負責人史蒂夫·扎德斯基(Steve Zadesky)以“個人原因”為由，通知同事他將離開公司。
大約在同一時間，“泰坦計劃”本身顯然正處於十字路口，艾維對該團隊的進展“表示不滿”。蘋果為此實施了招聘凍結舉措，阻止更多人加入該團隊，當時據信這個團隊已經有1000多人。
2016年：森尼韋爾擴張
2016年2月和3月，森尼維爾發生了多起據稱與蘋果汽車開發有關的房產事件。當年2月，一份報告詳細描述了一名居民如何在深夜向市政府官員投訴，附近存在機動車噪音。雖然這些噪音有可能來自重大翻新工程，但也有可能是與車輛開發有關。
森尼維爾政府當時強調的兩個項目，表明蘋果獲得了附近擁有9600平方英尺（約890平方米）的辦公空間建設許可，同時蘋果正在搬進之前由Maxim Integrated佔據的設施。這些建築將被用作“汽車測試中心”，並測試“集成到高端汽車中的新電子技術”。
由於蘋果需要更多空間，位於森尼維爾的前百事可樂裝瓶倉庫被租用
到了3月份，蘋果正在尋找更多的空間，並在森尼維爾租了佔地9.6萬平方英尺（約8900平方米）的倉庫，那裡以前是百事可樂的裝瓶廠。4月，有報道稱蘋果使用了希臘神話中的代號來指代該地區的設施，包括“帕加索斯”、“阿裡亞”、“瑞亞”和“科維納斯”等。
2016年：在德國建秘密實驗室
2016年4月的一份報道稱，蘋果在德國柏林建成了秘密汽車實驗室，有15到20名來自德國汽車業的“頂級”員工。該實驗室不是由傳統的工程師組成，據說更像是“孵化器”，為車輛、製造合作夥伴和其他相關主題提供想法。這些工程師不會被經理們阻撓，他們被認為是具有不同背景的“進步思想家”和“年輕專業人士”。
2016年4月，從特斯拉跳槽到蘋果的知名人物是前汽車工程副總裁克裡斯·波裡特（Chris Porritt）。他將在蘋果公司從事“特殊項目”，有可能成為即將離任的扎德斯基的接班人。
兩名新人的招募表明，蘋果對部分設計感興趣，該公司的“產品實現實驗室”增加了兩名員工，包括前特斯拉研發硬件原型數控程序員戴維·馬修科維茨（David Masiukiewicz）以及Andretti Autosport的數控機床車間主管凱文·哈維（Kevin Harvey）。
據報道，2016年5月，蘋果還僱傭了庫爾特·阿德爾伯格(Kurt Adelberger)，這是通過谷歌的一項電動汽車專利申請披露的。
2016年：在舊金山開發設施
據2016年5月報道，蘋果熱衷於在舊金山灣區收購一塊80萬平方英尺（74322平方米）的土地。
當時哈德遜太平洋地產公司首席執行官維克多·科爾曼(Victor Coleman)在財報電話會議上表示，他看到了自動駕駛汽車公司收購房地產的“決定性行動”。他提到豐田、特斯拉和其他主要汽車製造商，接著稱蘋果希望收購佔地80萬平方英尺的土地，以供他們的自動駕駛汽車使用。
2016年：投資滴滴出行
2016年5月，蘋果向Uber競爭對手滴滴出行投資10億美元。蘋果首席執行官蒂姆·庫克（Tim Cook）當時表示，促成這筆重大投資的原因有很多，“包括有機會更多地瞭解中國的某些細分市場”。
蘋果首席執行官蒂姆·庫克和滴滴出行總裁柳青
雖然滴滴出行以通過APP叫車而聞名，但與一項主要的車載服務聯手為蘋果提供了一系列優勢，同時前者也是一個潛在的研究來源和未來的蘋果汽車客戶。
與此同時，蘋果正在與提供車輛充電站的公司進行談判，並招聘該領域的工程師。蘋果顯然希望獲得更多關於他們所使用技術的信息，但這些公司顯然對過度分享持謹慎態度，因為他們將蘋果視為潛在的競爭對手。
2016年：汽車團隊領導層改組
蘋果硬件工程師、前高管鮑勃·曼斯菲爾德(Bob Mansfield)於2016年7月重返公司，控制了電動汽車項目。曼斯菲爾德原定於2012年6月退休，但一個月後，他轉而留任庫克的顧問。他於2013年7月離任，成為技術高級副總裁，但仍繼續為公司從事“特殊項目”的工作。
大約在同一時間，蘋果又增加了一名備受矚目的員工，他就是丹·道奇(Dan Dodge)。作為QNX的創始人和前首席執行官，他顯然在當年早些時候離開了黑莓，加入了蘋果。
曼斯菲爾德接手該項目後，在接下來的幾個月裡發生了許多重大變化。當年8月，蘋果計算機視覺專家巴特·納布(Bart Nabbe)離開，加盟電動汽車競爭對手法拉第未來。
9月份，蘋果解僱了數十名員工，這是該項目“重新啟動”的一部分，並將該項目的重點從研發整車轉向自動駕駛汽車背後的基礎技術。到了10月份，大批人員離職，這些要麼是自願離開，要麼被重新分配，要麼被裁員。剩下的工作人員顯然被要求在2017年底的最後期限內，證明該項目的自動駕駛技術具有實用性。
大約在這個時候，關於蘋果汽車設計的報道開始減少，重點轉移到自動駕駛系統方面。設計方面偶爾出現在專利申請中，但由蘋果設計的完整汽車的開發似乎已經陷入停滯。
2016年：公開承認測試
2016年11月，蘋果向美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)發佈了一份擬議中的政策更新提案，為行業新手提供與老牌製造商相同的公共道路測試機會，這是蘋果對其車輛工作的公開確認。聲明暗示，雖然現有政策在自動汽車開發方面是安全和靈活的，但有人建議修改監管規定，使其對其他公司更加開放。
前保時捷LMP1項目技術總監兼賽事總監亞歷山大·希辛格
在很短的一段時間裡，蘋果成功地招募到了一名重要的新員工，但又失去了另一名員工。2016年12月，保時捷LMP1項目的技術總監、前賽事總監亞歷山大·希辛格(Alexander Hitzinger)加入蘋果。2017年1月，特斯拉從蘋果挖走了Swift創始人克裡斯·拉特納（Chris Lattner），取得了重大勝利。拉特納將加入特斯拉的司機輔助駕駛系統Autopilot團隊。
2017年：蘋果高管加入官方機構
2017年1月，美國交通部成立了自動駕駛車輛諮詢委員會。該小組的重點是“自動化車輛的開發和部署，並在國防部繼續進行相關研究、政策和法規的同時確定其需求”。
蘋果副高級總裁麗莎·傑克遜(Lisa Jackson)與其他政府官員和汽車業人士一起加入，這讓蘋果在政策決策方面擁有了一定的影響力。
2017年：滴滴自動駕駛實驗室成立
2017年3月，滴滴出行在加州山景城設立了人工智能實驗室，該實驗室將致力於開發智能駕駛系統和人工智能交通安全系統。這個實驗室的位置很有趣，因為它距離蘋果庫比蒂諾總部只有一箭之遙，而且滴滴是蘋果投資的先前受益者。
與此同時，蘋果據說正在瑞士的研究設施招聘人才。至少有10名蘇黎世理工大學的博士和博士後加盟該實驗室，他們都在計算機視覺和機器人方面有經驗。這群人可能包括在ETH自主系統教授羅蘭·西格沃特(Roland Siegwart)手下工作的專家。西格沃特證實，他的五名學生已經離開，但沒有證實他們已經去了蘋果。
2017年：開始自動駕駛測試
2017年4月，蘋果獲得了加州機動車管理局(DMV)的許可，可以在公共道路上進行測試，因此蘋果比以往任何時候都更傾向於開發自動駕駛汽車技術。許可證涵蓋了3輛雷克薩斯RX450h SUV和6名安全司機，儘管測試的車輛和人員數量將在未來不斷增加。
同月，有關蘋果自動駕駛汽車平臺的文件被洩露，其中顯示了可以採取的培訓和行動，羅技車輪和踏板的使用，以及其他元素。到4月17日，在硅谷的道路上發現了蘋果汽車，據信這些汽車是蘋果測試車輛。車頂上的試驗檯包括激光雷達傳感器、雷達陣列和多個攝像頭。
蘋果首次官方自動駕駛汽車測試使用雷克薩斯作為測試車輛
在4月末時，蘋果寫信給機動車管理局，要求修改與“脫離接觸報告”相關的協議和報告要求，試圖將公眾曝光率降至最低。蘋果希望改變報告，以消除計劃中的測試和其他操作限制，這些限制將導致系統失敗，並讓司機接手。
2017年：庫克在開發者大會上談及汽車
在2017年WWDC上，庫克回答了一個關於蘋果汽車計劃的問題，因為該公司正在“專注於自動駕駛系統”，他認為這是“一項核心技術”，是“所有人工智能項目之母”。
2017年6月的一份報道稱，蘋果正與租車公司Hertz合作，在街道上測試其自動駕駛技術，雙方的合作頗為出人意料。據稱，雙方的合作包括蘋果從Hertz租賃一支“小車隊”，蘋果使用的雷克薩斯車型與Hertz自己測試時使用的雷克薩斯車型相同。
2017年：秘密電池研究
據報道，為了加速電動汽車研究，蘋果與中國公司寧德時代合作改進電池技術。這表明，蘋果在汽車設計方面的雄心並未完全熄滅，它仍在摸索可能性。2017年7月，蘋果已經與寧德時代簽署了電池研究協議，儘管汽車元素只是猜測。
2017年：自動駕駛巴士計劃
2017年8月的一份報道稱，蘋果正在與一家老牌汽車製造商合作，創建名為Baril的自動駕駛巴士服務。這些巴士可以將蘋果員工和物資從一個辦公室運送到另一個辦公室。當時，它的發佈時間尚不清楚，也沒有其選定的合作夥伴。
2017年：試驗車輛升級
蘋果車隊上的傳感器試驗裝置似乎在2017年8月進行了升級，配備了新的激光雷達集成攝像頭、GPS和其他設備。蘋果繼續使用相同的雷克薩斯車型進行測試，但改為較新的車型。
第二個“泰坦計劃”項目試驗裝置使用了更小的部件，總體上更緊湊
與在整車上使用大型車架和安裝部件不同，新的試驗裝置更緊湊，安裝在車頂支架上。到了10月份，這輛車的視頻浮出水面，讓人可以近距離看到實驗裝置。
2017年：17名工程師集體跳槽
2017年8月，蘋果再次開始招聘員工，但目標是在叫車市場使用這項技術。據報道，在前一年的裁員之後，該團隊仍然“受到目標混亂的困擾”，但新的招聘流程更專注於自動駕駛平臺，而不是車輛設計。
就在蘋果試圖招募更多員工的時候，一個由17名工程師組成的團隊在同月集體跳槽。這些人專門從事制動、懸掛和其他汽車系統的設計，他們加入了另一家自動駕駛公司Zoox。
2017年：進軍亞利桑那州
2017年11月的一份報道稱，蘋果在亞利桑那州出其不意地租賃了一個前菲亞特克萊斯勒試驗場，以測試其自動駕駛汽車平臺。據說蘋果已經從該州的其他類似地點招募了測試工程師和技術人員，運營將繼續測試其自動駕駛系統。
這些土地租給了Road 14 Investment Partners公司，該公司於2015年在特拉華州註冊成立，隸屬於公司信託公司。這可能表明它是蘋果創建的另一家空殼公司。據說，該地點可以通過許多不同的方式進行測試，包括模擬潮溼天氣，真實駕駛的人行橫道和十字路口等。
2017年：開始分享研究細節
2017年底，蘋果的研究人員提供了他們創造自動駕駛汽車系統的細節。11月份的一篇研究論文解釋瞭如何進行基於激光雷達的3D對象識別，這可以增強駕駛系統讀取道路信息的能力。這包括創建3D點雲和使用可訓練的深度架構來表徵3D形狀。
2017年末，蘋果對其自動駕駛汽車研究變得更加開放
到了12月，蘋果人工智能研究總監魯斯蘭·薩拉克胡迪諾夫(Ruslan Salakhutdinov)在NIPS機器學習會議上談到了其他未公開的領域，包括其基於攝像頭的識別系統如何在被雨和停放的汽車遮擋的情況下，也能檢測到物體。
2018年：測試車輛增至66輛
2018年初，蘋果在提交給車管所的文件中透露，其在公共道路上有27輛自動駕駛汽車測試，明顯高於之前的3輛。僅僅兩個月後，車隊中的汽車總數就飆升至45輛，成為僅次於Cruise（110輛汽車）的第二大測試汽車車隊。
兩個月後，蘋果測試車輛再次增長到55輛，後備司機達到83人。到7月份，這兩個數字分別增至66和111。當時，機動車管理局只發放了56份測試許可證，批準了468輛汽車上路，這意味著蘋果在自動駕駛測試車輛中佔有相當大的比重。
2018年：詹南德雷亞加盟
2018年4月，蘋果與離開谷歌的約翰·詹南德雷亞（John Giannandrea）簽約，致力於其機器學習和人工智能戰略。他之前在谷歌領導了將人工智能引入其整個產品系列的工作。
雖然詹南德雷亞是谷歌的人工智能首席執行官和搜索主管，但他在蘋果公司的角色很可能主要圍繞Siri，但也可能與“泰坦項目”有關。
2018年：大眾PAIL班車談判
PAIL班車使用的是大眾Volkswagen Transporter Vans
有關PAIL班車的報道指出，在與寶馬和其他汽車公司的談判逐漸結束後，蘋果與大眾在該項目上進行了合作。據說，該項目使用了大眾T6運輸車作為班車，配備了專門的儀表盤、座椅以及電池。
2018年：Waymo工程師加入蘋果
2018年6月，Alphabet旗下自動駕駛汽車子公司Waymo的高級工程師傑米·韋多(Jamie Waydo)跳槽到了蘋果。據稱，她負責檢查原型的安全性，並指導公司何時開始在鳳凰城進行真實世界的道路測試是安全的。韋多之前曾在NASA噴氣推進實驗室工作。
2018年：人才招募拉鋸戰
2018年8月，蘋果和特斯拉之間的招聘大戰繼續升級，雙方各有輸贏。道格·菲爾德(Doug Field)曾是蘋果Mac硬件工程副總裁，在特斯拉工作了近五年後重返蘋果。據報道，菲爾德將在泰坦計劃中工作。
前蘋果工程師道格·菲爾德從特斯拉離開回歸
同月，一份報道稱，在此之前的一年裡，蘋果至少從特斯拉招聘了46人。有些人被其挖走，另一些人在被特斯拉解僱後加入蘋果。
2018年12月，蘋果聘請了特斯拉高級設計師安德魯·金(Andrew Kim)。安德魯最初是一名汽車內飾設計師，負責儀表盤佈局和車輛美學方面的工作。此次招聘可能是蘋果試圖慢慢迴歸自己製造汽車的想法，或者至少是設計自己的汽車。
2019年1月，亞歷山大·希辛格(Alexander Hitzinger)被大眾從蘋果挖走，負責其商用車部門。他的角色將包括開發大眾的自動駕駛汽車，將其視為“移動即服務”。
2018年：首起蘋果自動駕駛事故發生
2018年8月，蘋果的自動駕駛汽車項目在路上遭遇了第一起車禍。一輛測試車在高速公路上與一輛日產Leaf發生追尾，兩輛車都受到了“中度損壞”。在碰撞中沒有重大的生命危險，因為Leaf的行駛速度只有每小時24公裡。看起來也是Leaf司機的錯，而不是蘋果自動駕駛系統的故障。
2019年：大規模裁員
2019年1月，蘋果還對其“泰坦項目”團隊進行了另一次重組，解僱了200多名員工。並不是所有的員工都被解僱了，因為有些員工將被轉移到蘋果內部的其他職位。
這是蘋果最初測試的另一張早期圖片
蘋果罕見地確認了這一重組，並藉此機會表示：“我們仍然相信，自動駕駛系統存在巨大的機遇，蘋果有獨特的能力做出貢獻，這是有史以來最雄心勃勃的機器學習項目。”蘋果隨後證實2月又裁員190人。
2019年：高度敏感的脫離接觸報告
2019年2月，加州機動車管理局的數據顯示，就“脫離接觸”而言，蘋果的自動駕駛試驗檯是所有測試系統中表現最差的。這指的是自動模式被迫結束，並將控制權重新交給人類司機的情況。
從2017年12月到2018年11月，蘋果公司的車隊平均每1600公裡有871.65次“脫離接觸”，與其他27家測試公司相比排名最靠後。相比之下，谷歌Waymo每1600公裡“脫離接觸”僅0.09次。
作為迴應，蘋果聲稱該系統過於謹慎和“保守”，因為它當時的設計並不能在“所有條件和情況下”運行。蘋果自動駕駛系統工程高級總監傑米·韋多(Jamie Waydo)解釋說：“為了支持這一方法，我們的公共道路測試政策要求司機在任何時候遇到超出我們目前證明能力的情況時，都要主動手動控制車輛。”
2019年：電動麵包車亮相
德國2019年2月的一份報道稱，蘋果的電動汽車可能不是轎車，而是麵包車。消息人士稱，發現了黑色和銀色的原型，都是麵包車。同一份報告還說，蘋果工程師們正在對這輛車的內部進行改造。
目前尚不清楚正在測試的車輛是否真的是“泰坦計劃”的目標，是用於PAIL的麵包車，還是其他目的。
2019年：庫克表態非常樂觀
在2019年3月的年度股東大會上，蘋果首席執行官蒂姆·庫克表示，公司正在為未來的產品“播種”和“擲骰子”，這些產品將會“讓你大吃一驚”。庫克宣稱，對於蘋果的發展方向，他“從未如此樂觀”，但他拒絕具體說明公司的發展方向。
蘋果首席執行官庫克過去曾談到過自動駕駛汽車
2019年3月，蘋果從特斯拉挖來的是工程副總裁邁克爾·施韋庫奇(Michael Schwekutsch)。他在3月初離開了特斯拉，成為蘋果特別項目團隊的一員，其中包括“泰坦計劃”。這位高管在動力總成開發方面有著豐富的經驗，曾博格華納(BorgWarner)和GKN Driveline等相關工程公司工作，並參與寶馬i8、菲亞特500eV、沃爾沃XC90和保時捷918世爵使用的電動和混合動力總成開發。
2019年：推動傳感器供應商對話
到2019年4月，據說蘋果正在與多家零部件供應商就用於“泰坦計劃”的激光雷達傳感器進行談判。這顯然是為了創造新一代試驗檯，安裝在車輛上進行評估。據說蘋果希望使用儘可能小的傳感器，以潛在地將它們隱藏在汽車車身內。使用非機械版本的激光雷達硬件也可以降低傳感器陣列的成本，當時估計每輛車的成本約為10萬美元。
蘋果報告稱，2019年4月，其車隊中在加州公共道路上的自動駕駛測試車輛數量有所減少。當時，蘋果稱有69輛車，比2018年11月72輛的峰值有所下降。
2019年：收購Drive.ai
2019年6月，蘋果證實已經收購了自動駕駛巴士和汽車套件初創公司Drive.ai，蘋果接手了數十名從事工程和產品設計工作的員工，以及汽車和其他資產。交易條款沒有透露，但該公司在2017年的估值約為2億美元。
蘋果從初創公司Drive.ai獲得了員工和技術
2019年7月，蘋果聘請了史蒂夫·麥克馬努斯(Steve MacManus)，他是一名長期在汽車業工作的資深人士，此前曾與特斯拉合作。他專注於汽車內飾，曾在賓利、阿斯頓·馬丁、捷豹/路虎和羅孚集團工作，並在特斯拉擔任工程副總裁四年多。麥克馬努斯加入蘋果時，在蘋果園擔任了一個含糊的“高級主管”角色。
2020年：削減更多測試車輛
2020年2月，蘋果在加州測試的自動駕駛車輛再次減少，2018年12月至2019年11月期間，蘋果69輛註冊測試車輛中只有23輛處於活躍狀態。他們總共只旅行了7544英裡（約合12140公裡），低於2018年的7.9萬英裡（約合12.7萬公裡）。
“脫離接觸”的次數從一年前的每1600公裡871.65次減少到8.48次。然而，蘋果仍然遠遠落後於其他公司。百度處於領先地位，每1600公裡“脫離接觸”0.06次，Waymo和Cruise各有0.08次。
蘋果地圖汽車的成像和激光雷達數據可能會被用來訓練蘋果的自動駕駛系統
通過從街道捕獲地圖數據，包括高分辨率圖像和激光雷達掃描，該系統可以收集大量數據，這些數據可用於機器學習目的，以幫助訓練自動駕駛系統。這對於機器學習系統在遠離蘋果目前在路上測試的地方處理圖像數據來說非常方便。
2020年：領導層再次改組
據報道，2020年12月，蘋果更換了“泰坦計劃”管理層，人工智能負責人約翰·詹南德雷亞(John Giannandrea)負責監督這個項目。該項目仍然由道格·菲爾德（Doug Field）負責日常工作，但總體上將由詹南德雷亞指導。曼斯菲爾德之前曾執掌蘋果汽車項目，現在據說已經完全退休。
2020年：蘋果臺積電底合作芯片
2020年底，有傳言稱，蘋果正在與長期的芯片合作夥伴臺積電合作，開發用於蘋果汽車的處理器和芯片。據稱，這兩家公司已經制定了在美國建廠生產芯片的計劃，據稱正在與汽車電子供應鏈的供應商進行談判。該報道認為蘋果的車型“類似於特斯拉”，但沒有詳細說明這意味著什麼。
據報道，2021年1月，蘋果組裝合作夥伴富士康與電動汽車公司拜騰達成協議，向後者投資2億美元，目標是在2022年初批量生產電動SUV M-Byte。雖然與蘋果汽車沒有直接關係，但富士康作為裝配商與蘋果的合作歷史可能推動了這筆投資，因為富士康正著眼於與蘋果達成組裝蘋果汽車的潛在交易。
2021年：與現代汽車談判
據報道，從2021年1月開始，蘋果就開始與韓國汽車製造商現代汽車集團進行談判，以製造一款電動汽車，最有可能的就是傳言中的蘋果汽車。這些報道表明，蘋果熱衷於以某種形式將製造帶到美國，可能是通過現代子公司起亞在佐治亞州的一家工廠生產，也有可能建設一家新工廠。
韓國現代汽車集團與其子公司起亞都被與蘋果汽車項目聯繫起來
不同尋常的是，現代汽車證實正在與蘋果公司進行早期談判，但還沒有做出任何決定。到1月中旬，現代汽車仍在“苦惱”到底是與蘋果在該項目上合作，還是將其移交給起亞汽車。顯然，高管們在考慮為蘋果製造汽車時遇到了問題，因為現代擔心損害其品牌形象。至於這筆交易的財務方面，有報道稱，蘋果將為該項目向起亞投資36億美元，目標是從2024年開始每年生產10萬輛汽車。
2021年：挖走保時捷底盤開發副總裁
進入2021年2月，蘋果又進行了一次高調招聘，聘用了曼弗雷德·哈勒(Manfred Harrer)博士，他是保時捷卡宴和底盤開發主管。此前，哈勒曾在奧迪擔任工程師，負責寶馬方向盤然後是保時捷底盤的開發。到了2016年，他成為整體底盤開發部門的負責人，並在離職前幾個月成為卡宴系列主管。
據稱，哈勒跳槽的動機是贏家挑戰和尋找機會，而不是為了錢。他在保時捷的年薪超過60萬歐元(72萬美元)，預計在蘋果公司的年薪將在100萬美元左右。
2021年：起亞談判接近完成
據報道，到2月3日，蘋果即將完成與起亞的汽車生產協議，完成4萬億韓元的投資，並在佐治亞州工廠生產汽車。有報道稱，雙方合作的第一批汽車“不會配備司機”，而是“專注於最後一英裡”的“自動駕駛電動汽車”。這表明，這些車輛可能不一定是作為傳統消費產品進行營銷的，而可能是為了網約車和其他行業而設計的。
現代E-GMP是個電動汽車平臺，曾被預測將為蘋果汽車提供動力
2月5日有報道稱，蘋果和現代之間的談判顯然被擱置了。這似乎在一定程度上是因為蘋果對現代汽車公開證實正在進行談判感到不安。據報道，作為對蘋果憤怒的迴應，現代和起亞都收回了聲明。現在尚不清楚談判是否會在短期內繼續，因為現代內部就是將該項目移交給起亞還是直接處理存在爭議。
2021年：蘋果探索其他選擇
在有報道稱蘋果暫停與現代談判的同時，據稱蘋果正在與其他生產商就生產和供應合作事宜進行談判，其中包括至少六家日本汽車製造商。雖然涉足蘋果的品牌可能也會為供應商帶來利潤，但也有要求改變生產的需求，這可能會讓供應商感到不安。此外，還可能會將重要的資源轉移到這一努力上，影響到供應商其他現有的產品線。
聲稱蘋果需要很長時間才能將蘋果汽車推向市場的問題在於，蘋果肯定不是從零開始研發。它已經有數百名員工，他們都是各自領域的專家，還有大量的知識產權，更重要的是，蘋果已經投入了六年時間。
當然，開發過程遭遇的挑戰，可能影響自動駕駛汽車開發的法律法規的持續變化，甚至是尋找願意與蘋果合作的製造合作夥伴，都需要時間，這些都延長了蘋果汽車上路前的等待時間。
不過，蘋果也很幸運，它有龐大的現金儲備，如果需要的話，它可以動用，更不用說每個季度都會增加的數百億美元活錢兒。蘋果在當前沒有現金耗盡的擔憂，在相當長的一段時間內，這可能也不會是一個問題。
這家iPhone製造商牢牢控制著自己在汽車行業的命運。雖然何時向公眾推出蘋果汽車仍然是個未知數，但該項目的悠久歷史意味著，它很容易比任何人預期的更早推出新產品。 （騰訊科技審校/金鹿）
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