蓋世汽車訊 據外媒報道，日前，來自哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院（SEAS）和威斯生物啟發工程研究所的一組研究人員研發出魚形機器人，它們可以像真實魚群一樣同步運動，且無需外部控制。這是研究人員首次在水下機器人領域，展示具有內隱協調的複雜3D集體行為。
（圖片來源：哈佛大學）
論文的第一作者，SEAS和Wyss的博士候選人Florian Berlinger表示：“機器人通常被用於人類無法靠近、危險或根本無法接觸的區域，此時，自給自足、高度自動化的機器人群就有著十分明顯的優勢。通過使用內隱規則和3D視覺感知，我們可以在無GPS和WiFi支持的水下環境中，創建一個具有高度自動化和靈活性的水下系統。”但是，之前大多數的機器魚群均只在二維空間中操作。因此，三維空間，如空氣和水，對傳感和移動提出了重大挑戰。
為克服挑戰，研究人員基於藍色LED燈，為仿生機器魚開發了一個基於視覺的協調系統，每個名為Bluebot的水下機器人都配備有兩個攝像頭和三個LED燈。機載魚眼相機可以檢測相鄰Bluebots的LED燈，並使用自定義算法確定距離、方向和航向。基於簡單的LED燈的生產和檢測，研究人員證明瞭Blueswarm可以表現出複雜的自組織行為，包括聚集、分散和成環。
研究人員還進行了一次簡單搜索任務的模擬、水箱裡放一盞紅燈，使用分散算法，令Bluebots在水箱中散佈，直到有一個機器人足夠靠近光源並檢測到光線，隨後其攜帶的LED開始閃爍，從而觸發其他機器人的聚合算法。最後，所有Bluebots都會聚集在信號機器人周圍。
一直以來，自動駕駛汽車研發人員希望研發出類似魚群的系統。如果汽車可以像魚群一樣順暢前行，那麼即使容量增加，也不會造成道路擁堵。
轉載請超鏈接註明：頭條資訊 » 哈佛大學研發出仿生機器魚群，推動自動化駕駛研發
免責聲明
：非本網註明原創的信息，皆為程序自動獲取互聯網，目的在於傳遞更多信息，並不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；如此頁面有侵犯到您的權益，請給站長發送郵件，並提供相關證明(版權證明、身份證正反面、侵權鏈接)，站長將在收到郵件24小時內刪除。