齊魯網·閃電新聞12月30日訊 在山東港口青島港全自動化集裝箱碼頭,有這樣一群人:他們勇於挑戰行業權威,攻克一項項世界難題,用新時代奮鬥精神,刻畫出世界自動化碼頭領域的“中國身影”,他們就是新時代振超精神的踐行者——山東港口青島港自動化碼頭“連鋼創新團隊”。
橋吊“減肥”敢為人先
設備選型是碼頭的“重頭戲”。“連鋼創新團隊”負責橋吊設備的張衛講了一個故事:自動化雙小車橋吊是自重2600多噸、輪壓超過100噸的“超級大胖子”。選型初期,大家發現,橋吊是按常規碼頭設計建造的,而青島港全自動化碼頭的橋吊承軌樑早在2008年就已完工,承載能力相對較低,雙小車橋吊的輪壓已經接近碼頭承載的上限。
怎麼辦?土建改造成本太高,只有從降低橋吊輪壓入手。如何既滿足橋吊性能,又減輕橋吊自重、降低輪壓,成為新的“攔路虎”。項目組開起了“諸葛亮會”,“連鋼創新團隊”帶頭人張連鋼提出,如果主小車後大樑減少3個與AGV的交互車道,會對裝卸作業產生多大影響?沿著這個思路,設備組王延春和同事反覆論證後發現,橋吊後大樑減少車道的方案不僅對作業沒影響,還能降低系統對車道任務分配計算的工作量。
思路一變天地寬。項目組與設備製造商上海振華聯手進行仿真模擬,最終提出了“橋吊後伸距減少12米”的全球首創橋吊設計方案,橋吊自重足足降了50餘噸,節省了製造成本60餘萬元,不僅破解了碼頭承載壓力難題,保證了安全,而且帶動了TOS、ECS等系統連鎖優化,避免了因土建改造帶來的上千萬元投入。
AGV:“做不好,我們就排隊跳海”
自動化碼頭拖運集裝箱的工作,是由無人駕駛的AGV(自動導引車)完成。其核心技術是Ecs系統,被自動化碼頭技術“四大聯盟”中的荷蘭TBA壟斷。因為不開放、捆綁銷售等,項目組決定放棄TBA的方案,與設備製造方上海振華聯手攻關。
2016年初,項目組對ECS研發進行階段評估後,發現功能根本達不到需求。“碼頭幾十個億的投資,可能就轉不起來,開工時間也將拖後好幾年。”直到現在,回想起那段時間,團隊成員楊傑敏雙手緊握、神情沉重。
那天的碰頭會上,張連鋼打破了沉默:“做不好,我們排隊跳海就行了。我第一個跳。”
後來,他們決定,必須採用非常規手段,徹底打破原來的思路。在上海長興島一間封閉的會議室內,楊傑敏帶領的攻關小組吃喝拉撒不出方圓100米。經過了100多個日日夜夜的奮戰,經歷了近百次失敗,終於有了一絲進展。在2016年10月的一次測試中,無論是模擬仿真系統,還是現場,6輛車終於都在流暢運轉。
面壁三年終破壁
“還是不對!”2016年初的一個清晨,負責橋吊設備的李永翠又幹了個通宵,揉了揉酸澀的眼睛,可對AGV“死鎖”原因的分析還縈繞腦海裡。那段時間,AGV“死鎖”的情況頻繁出現,必須迅速查明原因、優化軟件,讓AGV順暢“跑起來”。李永翠和同事們用了幾個月,分析了上萬條工作日誌,從中歸納了十幾種“死鎖”類型,最終成功“解鎖”。
這樣的例子還有很多。負責操作的朱文峰、王吉升、隋曉等對100多個流程反覆修改十幾稿;負責作業的李波、管廷敬、耿衛寧等做了40多個閘口方案,……這個團隊被外方專家評價為“所見過的技術水平最高的碼頭方工程師團隊”。
三年奮鬥,他們推出了一連串耀眼的“全球首創”:全球首次研製成功了機器人自動拆裝集裝箱扭鎖;全球首次研製成功了軌道吊防風“一鍵錨定”裝置;全球首創了自動導引車循環充電技術;全球首創非等長後伸距雙小車橋吊;首創高速軌道吊無輪緣車輪設計,避免車輪啃軌;實現岸邊全自動無人理貨、全自動噴淋燻蒸消毒、全自動空箱查驗、冷箱溫度自動監控……
三年並行協同式推進,他們創造了令人咂舌的“奇蹟”:自主設計了全套業務流程;規劃了符合實際、先進合理的碼頭總平面佈局;建立了合理的指標體系和技術規格參數;形成了自動化碼頭建設總集成方案及實施策略,高質量、短週期主導著數十家參與方實施了碼頭系統總集成,攻克了10多項世界性技術難題,用3年走完了國外常規8—10年的路;節省建設資金數億元,成本遠遠低於國外同類碼頭。
閃電新聞記者 樑金鳳 報道
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