科技發展的今天，掃地機器人正在成為品質生活的新寵，也徵服了越來越多消費者的荷包，不用動手就能幫助我們打掃衛生，這當然可以有。
不過，已購消費者對該產品的評價呈現出分化態勢，擁躉者沒有逃過“真香”定律，直呼“掃地機器人真的讓人愛了，平時家裡兩人不掃，地上一層灰。買了吸拖一體的，每天定時自動清掃，真的超級好用！”；而另一類則因遭遇種種使用過程中的痛點，產品處於閒置狀態，只好無奈吐槽“我家的特別喜歡懟椅子腿，懟一下，換個角度懟一下，再換個角度懟一下，孜孜不倦，你怎麼劃拉開它倆都像是王母娘娘生生拆散一對有情人……”。
一個不爭的事實，掃地機器人現如今成了最具爭議性的家電之一，有人將其看做是21世紀最偉大的發明，也有人吐槽掃地機器人傻得像個智障，這到底叫人迷惑了。
事實上，掃地機器人到底是雞肋還是神器？這主要看掃地機器人能不能做好掃地這件小事兒，其中影響掃地機器人清掃效果的重要技術能力還當屬導航，換句話說，你家的掃地機器人能不能讓你滿意，就看你有沒有選對導航技術。
目前市面上掃地機器人採用的主流導航技術有慣性導航、激光導航以及視覺導航，接下來我們就一起來了解下這幾種掃地機器人導航技術到底有何不同？
慣性導航
慣性導航指的是掃地機器人通過內置的陀螺儀、加速器等傳感器對周圍環境進行測量和計算，從而決定掃地機器人即時的方向和姿勢角，然後通過計算加速度，積分之後得出相應的位移，最終引導掃地機器人朝著設定的方向前進。
由於慣性導航是根據計算得出相應的位置，這也就是說隨著使用時間的增加，掃地機器人存在著誤差隨著使用時間的增長而加大。這裡需要給大家強調的是，性導航的掃地機器人，導航精度低，比較適合中小戶型，更建議100平以下的小夥伴，如果在大戶型房屋使用慣性導航的掃地機器人肯定就會出現精度不足的情況，戶型大了偏差也大，容易漏掃，這也會直接影響到掃地機器人的清潔效率。
LDS激光雷達導航
激光導航，顧名思義就是利用掃地機器人上的激光測距儀來測量設備和周圍環境物體之間的距離，然後通過各種先進的算法得出相應的距離，隨後再根據測得的距離掃描出一張完整的地圖模型，最終掃地機器人根據這張測量過得地圖模型進行導航。
儘管與慣性導航相比，激光導航的測量精度明顯要高很多，生成的地圖分辨率也明顯有分辨率優勢，但這並不意味著激光導航已經十分完美了。需要指出的是，激光導航因室內機器人激光束有限的原因，有時候會出現某些地方掃描不到的情況，這就導致了機器人無法對這些地方進行清掃；與此同時，激光導航也存在無法識別周圍物體的種類信息的尷尬，這導致掃地機器人無法進行策略性地躲避障礙物。
另外，由於LDS激光導航一般都安裝在掃地機器人頂部，也會產生底硬盲區，對於機身高度下的障礙物檢測存在缺陷。
視覺導航
視覺導航也比較好理解，掃地機器人要提升清潔效果，還要能避障，那必須讓掃地機器人能看到周遭的環境，這就要求給掃地機器人裝上眼睛。
目前市面上採用視覺導航技術的掃地機器人也有很多種，主要包括雙目視覺，單目視覺等導航傳感器，這些傳感器採集到周圍的圖像，通過掃地機器人內置的計算芯片進行計算，從而測得與障礙物之間的距離。
單目視覺，雙目視覺，孰優孰劣？相信不用小編說大家也一定懂得。雙目視覺這就相當於人的雙眼，掃地機器人通過左右相機拍攝圖像的差異來確定距離，同時也可以通過AI 訓練識別周圍物體的種類信息，從而增加障礙物的識別度，提升導航的效率。
綜合比較下來，我們就會知道並不存在完美的傳感器，即便是較為理想的雙目視覺也存在問題，比如依賴光照環境，石頭T7 Pro通過添加紅外補光燈解決了這個問題。
據瞭解，石頭掃地機器人T7 Pro採用了AI 雙目避障+LDS 激光導航技術方案，多傳感器融合進行避障，通過前置的兩顆500萬像素的攝像頭，構建起像人眼睛一樣的視覺識別，搭配石頭科技最關鍵的軟實力RR mason 7.0 3D 算法系統，最大程度上避免了掃地機器人因拖鞋、餐椅等常見障礙物致機器卡困無法完成清掃，免除用戶遇到掃地機器人卡住時的焦慮感，讓用戶用的更舒心。
當然，掃地機器人有了“眼睛”還不算完，要帶給用戶絕佳的使用體驗，還必須擁有一顆強大的“芯”。石頭掃地機器人T7 Pro採用了高通驍龍 8 核處理器 APQ8053，以確保所有圖像數據都通過強大的芯片進行處理，避障能力更強大，讓掃地機器人看得到還能避的開，用戶體驗進一步升級。
眼瞅著0202年都進入到了倒計時階段，我們還在為掃地機器人到底是雞肋還是神器這個問題吵翻了天，這完全沒必要啊，選擇掃地機器人，認準雙目視覺，看得見，避得開，清潔效率更高，顯然更適合居家過日子。
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