隨著地面集控員輕點鼠標，山能新礦翟鎮煤礦井下的單軌吊機車緩緩啟動，成功將物料送達指定地點。這意味著該礦縱貫千米巷道的13部傳統單軌吊機車將陸續退出歷史舞臺，取而代之的將是更安全、更先進的智能無人駕駛鋰電池單軌吊。
單軌吊機車作為礦井生產服務必不可少的關鍵一環，擔負著採掘生產物料的運輸任務，可謂井下運輸的“高速公路”，然而，由於受巷道寬度、高度、坡度等影響，其特殊的設計構造存在一定的安全隱患。
翟鎮煤礦攜手新沙單軌裝備公司自主編制完成一套完整的PLC控制程序，具備精準定位、道岔聯鎖、風門聯鎖、移動視頻監測、安全探測、數據監測、智能調度等功能，破解了實時定位、信息實時傳輸、控制實時響應等難題，實現機車精準定位自動運行。
翟鎮煤礦機電礦長薛德強介紹，無人駕駛單軌吊機車應用防爆鋰電池做為動力電源，續航能力達到19千米，具用壽命長、容量大、無汙染等傳統的鉛酸蓄電池無可比擬的優勢。相比傳統有人駕駛車，可節省崗位工18人，減少風險點與隱患30個，徹底消除了觸電等風險，增強了安全係數，提高運輸效率30％以上。
“全國首臺無人駕駛單軌吊在翟鎮煤礦成功應用，標誌著我們由‘機械化換人’向‘智能化無人’邁出了堅實的一步。下一步，我們將聚焦智能工作面、遙控掘進頭、無人運輸線、集控操作檯等重點，全力推動智慧生產減人提效、減人保安，確保實現礦井安全、穩定和可持續發展。”翟鎮煤礦礦長魏文表示。
（大眾報業·大眾日報客戶端記者 左豐岐 通訊員 陳偉 報道）
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