“越疆必載質，歷國將扶危”，越疆科技的名字正來源於這句詩。
創立於2015年的越疆科技，以技術為驅動，以產品為引擎，五年來摸著石頭過河，在機械臂行業中不斷突破創新，按照慣例，越疆每年有新品，2020年也不例外。
越疆科技CEO劉培超堅信，智能化是大“勢”所在，協作機器人是順勢利導，越疆科技也將勢如破竹。以智能化思維為底層，劉培超一直在探索構建集“安全、易用、效率、平價”四大特點於一身的機械臂。
基於多年的迭代，12月22日上午，與高工機器人&高工移動機器人年會同期，越疆科技正式發佈了CR3、CR10、CR16、MG400四款協作機械臂，從而擁有從500g到16kg的負載的協作機器人全產品矩陣，形成安全、易用、品質、設計、生態五大產品力。
齊集CR系列“四大金剛”
本次發佈的CR系列共3款產品，與2019年發佈的CR5組成CR系列“四大金剛”。
其中，CR3額定負載3kg，最大臂展795mm，定位精度±0.02mm，末端最大速度達到2m/s，該款小型機械手臂主要面向商業新零售應用，適用於奶茶店、咖啡店、無人零售等一米內小空間。
CR10額定負載10kg，最大臂展1525mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度4m/s，主要面向傳統工業、服裝紡織、食品包裝等領域的碼垛、搬運、上下料等場景。
CR16額定負載16kg，最大臂展1223mm，定位精度±0.03mm，最大工作速度達到3m/s，適用於汽車行業、半導體行業的機床拾取、碼垛、大幅在搬運等場景。
三款新品與適用於在3C、食品、五金、醫療行業的檢測、裝配、塗膠、上下料、焊接、打磨等領域應用的CR5共同拓寬了越疆機器人的應用邊界。
劉培超認為，安全性是協作機械臂的“硬”指標，CR系列協作機器人搭載了越疆科技自主研發的 “安全皮膚” ，實現了主動響應式的安全避障。通過穿戴的方式包裹本體，區別於基於視覺、力覺原理的檢測方式，越疆的“安全皮膚”基於電容接近感知原理，可在 15cm 約距離內主動感知，每隔 10ms做一次檢測，一旦發現障礙物後，可以快速響應，自主規劃最優避障路徑，近距離、主動測、快反應三個特點相結合，兼顧了人員安全防護與生產效率最大化。
易用性是協作機械臂的“軟”實力，直接關係到用戶的使用門檻、體驗與粘性。CR系列機器人採用了圖形化編程的方式，兼容iOS、android、Windows、MAC OS等操作系統，支持手機，平板，PC等多平臺使用，結合拖動示教等方式，具有快速部署、易於使用的優點。
越疆科技協作機械臂還融合了3D視覺，依託AI深度學習算法，賦予機械臂“自學習”能力，通過圖像“訓練”實現在複雜環境下的智能抓取，可廣泛應用於零件識別、碼垛等工業場景中，力控自適應調整模塊解決機械臂柔順化問題，實現柔性裝配，適用於不同類型的插入和組裝任務。
同時，夾爪等外部組件即插即用，無需再編程，可快速遷移柔性生產，靈活切換，並在品質上公開承諾超長質保18個月。此外，產品通過三種配色分別形成教育版、工業版、商業版三中配置版本，為用戶的二次開發提供了便利。
新物種MG400
新品MG400是一款桌面級協作機械臂，劉培超表示：“五年前，越疆開創了桌面級機械臂，這次針對更多行業場景推出了人機協作型的新產品，延續桌面級產品 '省' 的理念，以省空間、省成本、省人力、省時間為目標。”
MG400重量8kg，最大負載750g，最大臂展440mm，超過工人在作業中的實際手臂長度，重複定位精度±0.05mm，底座面積尺寸小於一張A4紙，可輕鬆集成到現有生產環境，專為多樣、小量自動化生產而生。
MG400搭載了振動抑制算法，穩定時間加快60%，殘餘震動減少70%，同時搭載了TrueMotion動力學算法，從而可靠保障軌跡精度。MG400支持手持示教，通過自身重力補償實現輕巧柔順，示教時間降低80%。在碰撞檢測方面，相應閾值＜12N，使得人機協作更安全。通過PC與移動端兩個平臺，3種編程方式，適合不同層級的編程人員。
此次發佈會，越疆科技也公佈了這款機械臂的零售價為12980元，從而大大降低了中小製造業企業自動化生產轉型的門檻。劉培超表示，這款產品不僅可應用於工業領域，還可以廣泛應用於自動化測試、無人零售新消費、醫療等方面。
他算了一筆賬，1臺MG400兩班倒工作，按照兩個工人每個月6000元的工資，一個月就可以回本。從另外一個角度算帳，一臺大型工業設備投入加維護的費用為數十萬計高額成本，MG400只需要其10%，可以帶來同等的回報。
聚勢而立 大有可為
如今，越疆科技已成長為接近400人的團隊，其中擁有接近60%的研發人員，同時佈局了628項知識產權，其中包含461項專利，這些專利覆蓋了機械臂的全技術鏈條，涵蓋了控制、伺服、智能交互、安全、感知等。
從市場角度來看，越疆四款產品的銷量已超過3萬臺，遠銷全球140個國家。劉培超表示，未來，越疆科技將與生態合作夥伴一起來解放一切可以解放的人力，實現人機協作的最優配置。越疆科技的願景是未來機械臂會像家電、手機一樣進入千家萬戶，成為人們真正的助手。在多機互聯的場景下人與機器人共融，這也是越疆科技未來五年的目標和計劃。
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