在順義區北小營鎮前魯村西，有一片佔地11萬平方米左右的封閉區域，這就是上個月剛投用的本市第三個自動駕駛封閉測試場——國家智能汽車與智慧交通京冀示範區順義基地。
無人駕駛真的無人嗎？行人突然竄出來能不能剎住車？颳風下雨會不會影響車輛的辨別能力？近日，記者來到這裡一探究竟。
“路人”突然衝向路中央，立即識別並停車
走進測試場，信號燈、指示牌、道路標識、人行斑馬線等一應俱全，車輛正在道路上循環測試，駕駛位卻空無一人。上前仔細一瞧，每輛車的頭上都頂著一個“小頭盔”。
“這裡面搭載了高清攝像頭和多種傳感器，是車輛的‘眼睛’和‘耳朵’，能夠幫助識別周邊環境。”測試場技術支持耿旭說。眼看不遠處有車輛駛來，他將一個假人突然推向路中央，車輛立即識別並停下了車。待假人慢悠悠“走”過後，車輛繼續前行。
遇見路口的紅燈亮了，車輛會自動在白線前停穩；前方有障礙物，車輛會提前轉彎避讓；駛入環島，車輛還會自動繞行和變換車道……沒有駕駛員的操縱，這些車輛依然能在不同的場景中自如地有序行駛。
“就像人開車前需要練習並取得駕照一樣，無人駕駛車輛要想上路，首先需要累計5000公裡的測試裡程，才有資格參加考試。”順創智能網聯公司副經理劉斌介紹，測試場內不僅有各種真實的道路，還搭建了加油站、收費站、隧道、環島、鐵路等32個場景，高速路段末端直徑170米的動態廣場可以為無人駕駛測試車輛搭建更多臨時場景，滿足極限轉彎、極速剎車、碰撞等這些特殊的測試需求。
暴雨中遇搖擺騎車人，提前繞行準確轉彎
雖然現實中晴空萬裡，但在車輛的感應系統中，它已處於暴風雨前夕，天色漆黑、狂風亂舞。
“這就相當於給測試車戴上了一副VR眼鏡。”耿旭解釋，測試車輛搭載了仿真系統，通過改變傳感器的數據，使車輛認為自己處於設定好的極端環境中。添上了狂風暴雨等條件後，沒有了駕駛員操縱的汽車還能不能準確識別出信號燈、躲避行人、認出左轉車道等，是個不小的挑戰。
只見車輛穩穩行駛，技術人員不斷做出幹擾，一會兒拋出假人，一會兒又向車窗扔雜物模擬大風吹落的樹枝，車輛準確做出了避讓、急剎、轉彎以及繞行等動作。前行不遠，半空懸吊的管道突然噴出雨霧，車子的身影很快被水汽遮掩住，只聽一陣噼裡啪啦的聲音，“降水”突然加劇，工作人員模擬的騎車人假裝被風吹得左搖右晃，耿旭的儀器上顯示車輛始終保持穩穩的速度暢行，提前躲避繞行。隨後，車輛又經歷了隧道、環島、高速等場景，完美通過了重重考驗。
順義基地的測試場內搭載了高精度地圖、高精度定位、大數據雲平臺等前沿技術，可以模擬出多種複雜情況，而不必“看老天爺臉色”。
“比如在暴雪、暴雨、風沙等極端惡劣天氣中，遇上行人突然闖出、小動物穿行、強風伴隨落葉枯枝、左右搖擺的騎行人等情況，看車輛還能不能應變。”耿旭笑稱，他們會故意“哄騙”參與測試的車輛，提前將預設的場景傳輸給傳感器及算法，如改變傳感器的環境照明亮度、引入暴雪等極端天氣的幹擾數據等，結合實際道路進行避障場景測試，觀察車輛的智能表現。
據介紹，模擬仿真系統可搭建2000多萬個複雜場景，能夠模擬多種交通流模型，具有高效、安全、可重複以及可擴展性等特點，與封閉區域測試形成有效互補，從而實現對自動駕駛車輛安全性的有效驗證。
全盲狀態行車，路側設備遞“小抄”
在順義封閉測試基地中，紅綠燈杆上多了一個類似路由器的裝置，道路兩側每隔一段距離就有一個白色小箱子。這些裝置是邊緣計算服務器，具備實時視頻和圖像處理、轉發的能力，可以有效地完成道路上各類物體和交通事件識別的任務，幫助車輛做出實時響應。
“以紅綠燈為例，車輛原本是通過高清攝像頭識別顏色判斷能否通行，但在強光或者傍晚光線不足的條件下，識別就不那麼容易。”蘑菇車聯相關負責人解釋，在仿真系統所模擬出來的極端條件下，車輛的行駛近乎全盲，之所以能夠準確判斷周邊環境，多虧了路側的這些小箱子給它遞“小抄”。據介紹，路側智能設備通過視頻畫面、紅外線、微波、地磁等手段對周邊環境進行感知，分析車流量、路面健康、行人闖入等行駛環境，將信號燈能否通行、跟車太近需要降速、避讓行人等信息直接發送給車輛，從而保障全氣候條件、全場景下的安全行駛。
這就是車路協同系統。道路兩側搭設傳感器、邊緣計算中心和通信設備後，獲取環境信息傳送給車輛智能系統，這樣可以有效地提升車輛感知範圍和感知精度，同時結合雲端平臺信息和高精地圖信息，輔助車輛決策，解決其存在的感知精度受限、計算能力與認知範圍不足、安全性等問題，提高車輛自動駕駛的安全性和穩定性，彌補在單車智能方面的技術差距。
車路協同將是無人駕駛的未來發展路線。換句話說，未來無人駕駛汽車走向開放路段時，也要先對道路進行智能化改造。
作為全國首個開放式智慧交通示範路段，順義北小營鎮已完成了7.2公裡的複雜交通環境的智能化改造，供無人駕駛車輛進行開放道路測試。去年7月，北小營地區遭遇了多場暴雨，其中一場為二級橙色預警等級，強降雨量達到148.8毫米，低窪地區的積水最高有30釐米，部分路段還有植被覆蓋遮蔽了車道線。在單車視線近於全盲且天氣及路況條件極端惡劣的情況下，無人駕駛的車輛仍然安全順暢地完成了無保護左轉、嚴重積水通行、逆向繞行避障、複雜場景會車等高難度自動駕駛。
不僅如此，當消防車、救護車等緊急車輛上路時，路側智能設備會自動識別車輛類型和狀態，實時控制路端信號燈，讓紅燈變成綠燈，進而支持緊急救援車輛一路綠波通行，大大提高了應急救援效率，出警時間平均縮短了10%。
無人駕駛還有多遠
無人駕駛技術走入人們生活的多種應用場景，已在順義初步呈現。
在順義花梨坎的15個社區，黃色的美團無人配送車正在忙碌著。送貨員把菜放進車廂，無人車自行送貨，居民掃碼取貨，全流程隔絕人與人的接觸。今年初，在疫情影響下，生鮮蔬果線上訂單暴增。
“順義2個站點要服務周邊86個社區近10萬用戶，運力較為緊張，分揀、打包人員及騎手都較為緊缺。”美團科技板塊相關負責人王沛君介紹，為滿足居民的配送需求，同時降低重點區域的人際接觸，早已通過公開道路測試的美團無人配送車臨危受命，迅速上崗進行實際訂單的配送，承擔起新國展周邊8個社區的配送任務。“我們與中國聯通北京分公司開展了合作，通過優化落地區域5G網絡，滿足自動駕駛技術的用網需求。”王沛君介紹，無人配送車在道路上的行駛速度約為每小時20公裡，目前已持續安全運營300餘天，累計完成過萬單的生鮮配送任務，工作範圍已擴展到15個社區。
在白馬路沿線，智慧公交、無人清掃車已經上崗運行；在奧林匹克水上公園、北京國際鮮花港等園區，還能看到自動駕駛出租、代客泊車、智能環衛、共享出行、無人車配送等多種無人駕駛應用場景。
作為國家級智慧交通示範基地，順義北小營鎮正在推動建設智能網聯汽車特色小鎮，目前該鎮已實現5G信號站全鎮域佈局，在4個重點區域及6條主要道路規劃建設77個智能網聯5G通信基站，覆蓋面積達25平方公裡。“在疫情的影響下，今年第一季度仍然獲得了超40%的屬地稅收增長，一般公共預算收入同比增長超80%。”北小營鎮副鎮長趙毅介紹，圍繞車聯網相關的企業稅收已佔到北小營全鎮近三成，成為鎮域主導產業。
此外，順義區目前已建成開放145公裡公開測試道路，覆蓋了各類公路等級，以及城區、社區、園區、景區、鄉村等各類豐富場景，道路測試裡程已經超過20萬公裡。按照計劃，到2025年，順義全區汽車產業總產值有望達到3500億元，其中智能網聯汽車全產業鏈年產值將達1000億元。
來源 北京日報客戶端 | 記者 王可心
編輯 蔡文清
流程編輯 劉偉利
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