36氪獲悉，近日，人工智能機器人公司思靈機器人（AGILE ROBOTS）宣佈完成B輪融資，主要投資方包括全球前三大的手機及3C類產品製造商、交銀國際、招銀國際招銀電信基金、新希望集團，同時還獲得原有股東高瓴創投、紅杉資本中國基金、線性資本及其他大型基金等機構的持續投資（投資人按照字母順序排序），本輪融資的資金將主要用於研發及規模化量產。
據悉，思靈機器人曾於2020年4月公佈完成C資本領投數千萬美元的A輪融資（此前還曾獲得高瓴創投、紅杉資本中國基金、線性資本的多輪投資以及醫療產業投資人天智航的戰略投資），在2020年內總融資額超1.3億美金，成為2020全球智能機器人領域的獨角獸。
思靈機器人是36氪持續報道的公司，創立於2018年，在德國慕尼黑、中國北京設立雙總部。該公司以德國宇航中心為技術依託，致力於推動人工智能與機器人前沿技術的深度結合與創新，拓展機器人在更多領域的推廣應用。德國宇航中心（DLR）是最早將智能機器人送上太空並進行人機協作等複雜任務，同時也是世界範圍內第一個提出並研製成功力控機器人，並將其產業化的機構。
思靈機器人繼承了德國宇航中心DLR LBR IV的全部技術基礎，公司核心研發團隊成員均來自德國宇航中心。創始人陳兆芃博士曾擔任德國宇航中心機器人和機電一體化研究所（DLR/RMC）實驗室副主任，是至今華人在德國宇航中心擔任的最高職位，主持及參與的歐洲宇航局、德國宇航局及歐盟項目經費達1600萬歐元；核心創始成員Peter Meusel先生擁有三十多年力矩傳感器及機器人設計經驗，是世界上第一款航天及民用力/力矩傳感器的發明者，其衍生產品廣泛應用於工業領域。
具體產品上，思靈機器人深度研究“人”與“機器人”之間的差異，從“人”的角度出發，自主開發了機器人“大腦”/操作系統「AgileCore.OS」，該系統是一個跨實時與非實時平臺，可以管理軟件（實施控制器、運動規劃、視覺以及深度學習等算法）、硬件（機器人本體、攝像頭以及一系列硬件設備）、通訊等機器人重要部分，幫助機器人完成“即插即用”、“極速部署”、“智能換線”等高智能化任務。
DIANA
此外，思靈還自主研發了首個智能力控通用機器人手臂「DIANA」、五指智能靈巧手「Sony Hand」、柔性智能機器人平臺「Agile FIP」。
其中，DIANA具備七個自由度，力感知靈敏度高達0.5N、定位精度0.02mm，比市面上同類產品更加靈活，精度更高，操作更加柔順，適用於高精度智能化應用場景，如醫療手術機器人，3C精密組裝，汽車零部件組裝等。
多指力控機器人靈巧手Sony Hand，採用高度集成化設計，多傳感器融合的抓取算法，每個手指關節均集成力傳感器並可獨立進行控制，可以與人手相媲美，完成靈活、精細的抓取操作，可用於服務機器人、康復理療、危險環境作業、空間探索等領域。該五指智能靈巧手技術源於德國宇航中心的靈巧手「DLR/HIT II」，這是思靈創始人陳兆芃負責開發的世界範圍內複雜度和集成程度最高的內置式模塊化多指機器人靈巧手，曾於德國柏林航空航天展和德國漢諾威國際工業博覽會上為中德兩國總理做彙報演示，並在“天宮二號”上服役超過1300天，獲得德國國家設計獎。
Sony Hand
Agile FIP柔性智能機器人平臺則搭載AgileCore.OS機器人大腦以及相應硬件產品，可以適應非結構性環境。通過該平臺，智能機器人可以通過“手眼配合”來完成裝配工作中傳統機器人難以完成的複雜任務，支持快速部署、即插即用、一鍵換線，為智能製造工廠提供一站式解決方案，滿足現代工業小批量、定製化、變品種、共線生產等智能柔性生產的多方面要求。
應用方面，思靈的產品已成功應用於醫療、工業（3C消費電子、汽車及上下遊、珠寶等精密零部件生產製造）、農業、教育及服務等行業。
據介紹，公司產品落地速度遠快於同行業4-5年的週期，已與國內骨科手術機器人上市企業天智航、神經外科手術機器人頭部企業柏恵維康、多家國內一線的三甲綜合性醫院、骨科醫院、新希望集團以及多家世界頂級企業（如某國際3C消費電子生產巨頭、某國際頂級電信服務提供商、某世界500強電子設備生產商）等達成全方位的戰略合作。
2020年，《Nature》發佈“自然聚焦-中國醫療機器人”特刊也對思靈機器人的核心技術進行深度分析報道。報道指出思靈研發的DIANA系列智能力控通用機械臂，具備安全、精準、靈敏的特性，可適用於骨科、神經外科、腔鏡、腸胃鏡及康復理療等手術機器人，搭載AgileCore.OS機器人大腦，可滿足手術機器人末端的不同功能需求，同時保障安全性。
此外，思靈還與其他合作夥伴共同參與了國家重點研發計劃“術中通用機器人”、國家自然科學基金重大研究計劃“人機共融檢疫機器人”、國家重點研發計劃“智能取穴機器人”等課題研發工作。
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