科教武漢【全球第一！華中大團隊奪取全球首個機器人抓取雲競賽冠軍】近日，IROS 2020雲機器人桌面挑戰賽落幕。經過3個月的激烈角逐，@華中科技大學 團隊從全球59個高水平隊伍中脫穎而出，奪得冠軍。 該比賽由線上舉行的“2020年智能機器人與系統國際會議”舉辦，阿裡巴巴AI實驗室承辦，是全球首個機器人抓取雲競賽，吸引了包括華中科技大學、卡內基梅隆大學、普林斯頓大學、意大利技術研究院、慕尼黑工業大學、香港科技大學、清華大學等在內的59支隊伍參加。 華中大iRobotCNC團隊創新提出了點雲分割聚類、桌面擬合分割、基於三維點雲-色彩組合最近鄰距離比率特徵選擇的語義識別及位姿估計、初始-目標互斥排序任務規劃等算法，順利完成了雲機器人遠程目標識別、物體抓取與分揀等任務，奪得大賽冠軍。來自香港科技大學的PHAI_robotics團隊和來自清華大學的THU-ROBOT團隊分獲二、三名。
來源：武漢發佈
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