車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
車東西日前從消息人士處獲悉，滴滴自動駕駛子公司的首席工程師、美國研發團隊技術負責人賈兆寅已從滴滴離職，轉投美國排名第二的自動駕駛公司——通用旗下的Cruise。
賈兆寅的領英資料顯示，他在滴滴的工作週期截止到2020年6月——相當於是確定了這一消息，不過他的領英資料上還並未增加出Cruise的工作經歷。
▲賈兆寅領英資料，其在滴滴的工作經歷截止到6月份
據瞭解，賈兆寅在美國康奈爾大學畢業後即加入了谷歌自動駕駛團隊（當時還未拆分出Waymo），工作3年後於2017年1月加入滴滴美國研發中心出任自動駕駛團隊負責人，並幫助組建美國研發團隊。
2019年8月5日，滴滴自動駕駛團隊獨立為子公司，由滴滴CTO張博出任自動駕駛公司CEO。同年8月底召開的上海世界人工智能大會上，賈兆寅還以滴滴自動駕駛公司首席工程師的身份，與張博一道接受了車東西等媒體的採訪，可見其當時仍然是滴滴自動駕駛技術負責人的角色。
一、離職或與自動駕駛公司人事調整有關
有自動駕駛業內人士向車東西分析，賈兆寅作為滴滴自動駕駛美國團隊的創始成員和領導者，其離職或許就與現任自動駕駛公司CTO韋峻青的空降有關。
賈兆寅於2013年在美國康奈爾大學取得博士學位後，直接加入當時谷歌X部門旗下的自動駕駛團隊，從軟件工程師一直做到感知團隊的技術負責人。
2017年1月，賈兆寅加入滴滴美國研發中心，一手組建了滴滴自動駕駛的美國團隊，並將其發展至數百人的規模。
▲滴滴自動駕駛首席工程師賈兆寅
資料顯示，他在滴滴美國研發中心工作期間，他負責領導美國研發團隊，建立了滴滴自動駕駛的技術模型，並負責管理感知、預測、定位、地圖、模擬等多個團隊。
瞭解滴滴美研的消息人士向車東西確認，賈兆寅此前一致就是滴滴自動駕駛美國團隊的“頭兒”。
很明顯，賈兆寅在自動駕駛駕駛業務成型早期，發揮了重要作用，甚至說就是滴滴自動駕駛公司技術上的一號人物。
不過後續的一次人事“空降”，卻讓滴滴美國研發中心裡的氛圍變得微妙起來。
2019年9月，前安波福工程副總裁韋峻青加入滴滴自動駕駛公司任CTO，向自動駕駛公司CEO張博彙報。
韋峻青在清華大學畢業後前往卡內基梅隆大學拿到碩士和博士學位，隨後在2014年以聯合創始人的身份在美國創辦了自動駕駛公司Ottomatika。
▲滴滴自動駕駛公司CTO韋峻青
2015年，美國Tier1德爾福收購了Ottomatika後，韋峻青也加入該公司，並於2017年出任安波福（從德爾福分拆出來的自動駕駛公司）工程副總裁直至加入滴滴。
一般來說，CTO是一家公司的最高技術負責人，這也意味著作為首席工程師、滴滴自動駕駛美國團隊負責人的賈兆寅在2019年9月之後，就需要向公司CTO韋峻青進行彙報。
一個值得注意的細節是，韋峻青平時也在美國生活和工作，兩人屬於在同一個屋簷下辦公的情況。
“兩人分別來自Tier1公司和大型科技公司，不同的背景很容易產生思路不統一的情況，這可能就是離職的一個關鍵原因。”一位自動駕駛圈內人士向車東西評論道。
這種說法並非沒有先例。
2016年穀歌自動駕駛團隊分拆為獨立公司Waymo後，前現代汽車美國CEO John Krafcik擔任了新公司的一把手。隨後沒多久，John Krafcik加盟前的團隊負責人——時任CTO的Chris Urmson就離職創辦了自動駕駛公司Aurora。
二、滴滴自動駕駛網約車已經落地上海
2019年起，在全球自動駕駛產業領頭羊Waymo的帶領下，國內自動駕駛公司也掀起了無人出租車（Robotaix）落地測試運營的浪潮。百度、文遠知行、AutoX等公司，先後在長沙、廣州、上海落地了無人出租車，向公眾或特定人群開放體驗。
滴滴也緊跟其後，在6月底正式宣佈無人出租車（即RoboTaix，滴滴官方稱為自動駕駛網約車）落地上海。
▲滴滴自動駕駛網約車車隊
滴滴自動駕駛公司COO孟醒在7月初的一次採訪中告訴車東西，6月27日自動駕駛網約車服務上線後，第一天的報名人數就過萬了。截至7月初，報名試乘的人數已達到數萬。
據介紹，滴滴在上海部署的自動駕駛網約車，配置了1個Velodyne的64線激光雷達，以及多個低線束激光雷達，再加上以40多萬的沃爾沃XC60作為基礎，一臺自動駕駛網約車的成本就超過了百萬。
2019年夏天，滴滴自動駕駛公司CEO張博接受車東西採訪時透露，滴滴自動駕駛團隊在中美兩地總計有200多人和40臺測試車（中國30臺），全球總計路測里程超過30萬公里，其還擁有美國加州、北京、上海三地的測試牌照。
結語：團隊融合是自動駕駛公司的普遍挑戰
自動駕駛技術的研發是一項系統工程，既需要深度學習、計算機視覺、芯片設計等領域的專業知識，同時也離不開車輛控制、系統驗證、耐久性測試等傳統汽車產業的技術與測試流程。
這也就是說，一個完善的自動駕駛團隊，既要有各類IT人才，又需要傳統汽車產業的老兵。但因為工作經歷與要求不同，兩類人才在進行溝通協作時難免會產生分歧，這就需要公司的操盤手，用更好的方式或尋找到新的解決辦法來化解分歧，保證研發目標。
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