36 氪獲悉，國內掃拖洗一體機器人「哇力」宣佈完成數千萬元Pre-A輪融資，獨家投資方為青山資本。
本輪投資方青山資本表示：“我們一直很看好小家電領域，哇力把掃地機器人的產品體驗大幅提升了，不止掃地拖地，還包括自動清洗拖布等，並且在下一代服務機器人的技術儲備上也有比較大的優勢。我們很開心成為哇力的首輪獨家投資人，相信在創始人張珂嘉和首席科學家張建偉的帶領下，哇力會讓功能更強大的服務機器人走進千家萬戶。”
從某種維度來看，掃地機器人賽道競爭已相當激烈。智研諮詢發佈的報告顯示，2019 年 1-11 月，掃地機器人的市場銷售份額中，科沃斯、小米、石頭位列三甲，其中僅科沃斯一家就佔據四成市場份額。
但從品類的滲透率上，掃地機器人仍在早期階段。太平洋證券出具的報告顯示：根據家庭（戶數）滲透率來看，掃地機器人天花板仍然非常高，在國內地區滲透率不到 6%，內地用戶不到 1%。
一面是看似激烈的競爭環境，一面是天花板高企的市場前景，這在哇力創始人張珂嘉看來，眼下是進入市場的最佳時機。“業界的先行者證明了有需求，但消費者更看重產品的創新能力。”張珂嘉對 36 氪說。
產品形態與機電技術的創新，是哇力產品企圖切入市場的方式。
在哇力看來，目前市場上的掃地/拖地機器人的清掃場景較為單一；遇到桌子遮擋時無法有效避讓；對於頑固汙漬、大型垃圾無能無力；且需要人力倒塵盒洗拖布；這些難點都讓目前的掃地機器人產品無法獲得更多消費者青睞。
2018 年，哇力機器人團隊成立，在研發之初，哇力就明確提出首代產品要解決“拖地自動化”的問題，將研發方向集中在“加壓拖地”（拖得乾淨）、“拖布自洗”（避免一張髒布拖全家）和“掃拖自動切換”（前掃後拖真正乾淨，且自動化）技術上，目標是實現一款前掃後拖、模仿人工拖地力道、具備可自動回洗拖布能力的機器人。
圖片來源：哇力機器人
因此，“掃拖一體”是哇力產品創新的第一步，2019 年 6 月，哇力上線第一代產品哇力 N1（後升級為 N1 Max），當中的幾個關鍵創新點包括：
1、可以靈活掃拖切換。傳統掃地/拖地機器人只能進行單一的掃地、拖地工作，但這並不適用於家裡有地毯、或者部分有水的區域，哇力可以根據家庭現實場景，設置只掃不拖或者/只拖不掃，應對的家庭場景更加豐富。
2、防止髒拖布拖全家。由於不能及時更換拖布，市面上部分拖地機器人會出現“一張髒布拖全家”的情況，哇力產品則設置了每隔 12-40 平方米洗拖布的功能，避免一張髒補拖全家。
3、無人值守。傳統拖地機器人在完成工作後，需要消費者自行清洗拖布，為了徹底解放消費者，哇力通過接入水管水箱、配置清洗基座等方式，實現了機器清掃完成後自動清洗拖布的功能，徹底實現了機器的“無人值守。”
上述三點產品創新的背後，則包含了哇力的研發突破。
舉例來說，傳統掃拖機器人要想切換掃地/拖地功能，需要消費者手動拆卸零部件，這在哇力看來，並不能完全讓消費者解放雙手，為了實現掃拖切換的全自動，哇力在 2017年就開始嘗試多種方式，比如滾筒式、單板式等機械機構，經歷了漫長的實驗過程，最終研發出“雙曲柄連桿結構”的拖布組件。
通過“雙曲柄連桿結構”，哇力掃拖吸一體機器人可以實現邊掃邊拖，只掃不拖，只拖不掃三種清潔模式；拖地過程中，由傳動電機帶動的雙曲柄連桿拖布模塊會下降並緊壓地面向下施加10N壓力。
而在拖地工作進行一定面積後，機器人自動回到基座清洗拖布，多功能基座對拖布進行40N力度往復噴淋刮洗，清潔乾淨後，機器人回到斷點繼續清潔，確保乾淨拖布拖地；刮洗汙水由基座刮板流向底部過濾盒，汙水經由過濾盒濾渣後泵入汙水箱。
這樣的掃拖吸流程中包含了哇力三年多的機械研發成果，當中的機械構造連毫釐的誤差都不可有。“比如基座的掃拖擋板誤差長度不能超過三毫米，如果長了的話就會讓機器人無法進入。”張珂嘉對 36 氪舉例表示。
目前，哇力也是市面上唯一一款集加壓拖地，拖布自洗，自動掃拖切換及地毯識別為一體的機器人產品。
而在價格方面，哇力掃拖吸一體機器人目前在天貓售價 2899 元（折扣價可到 2299 元），這一價格甚至比同行售賣的掃地機器人還要便宜，之所以能達到這樣的性價比，哇力創始人張珂嘉對 36 氪表示，這是哇力在機電設計創新達到的效果。
張珂嘉談到，哇力的產品規劃的前期，既要考慮“掃拖洗”場景所需的工業設計與機械創新，更是把成本管控在設計之初就考慮在機械配置的選擇上，以實現產品價格的性價比；另一方面，哇力公司將公司總部設在成都，在運營層面比北京、上海、深圳更能節約一定成本。
青山資本投資經理金雨在談到哇力的成本控制時表示，哇力的機械傳動由其設計思路決定，之所以哇力在產品掃拖洗功能更豐富的同時，價格還能比友商單一的掃地機器人更低，是因為哇力在設計之初通過更優選的配件實現了相同功能，從而達到成本更低的目的。
哇力機器人創始人張珂嘉是高考理科狀元、本碩畢業於中國人民大學、美國蒙特雷學院訪問學者，曾在中興通訊、國家商務部、大能機器人等任職，歷任至產品線總裁、總經理。研發團隊由漢堡大學教授、機器人多模態研究所所長張建偉教授領銜，核心成員畢業於清華大學、電子科大、上海交大、四川大學、西南科技大學等知名高校，並在華為、中興、聯想、長虹、極米等企業任職多年。
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