楚天都市報12月7日訊（記者郭會橋 通訊員陸毅 吳益樂）你見過會“散打”的機器人嗎？一個高50釐米、寬24釐米、重4千克，灰白黃三色相間的小機器人，如果僅僅是遠觀，它看起來更應該擺在尋常人家中的展示櫃裡。然而就是它，代表武漢商學院在2020年全國機器人大賽上，相繼擊敗了中國地質大學（北京）、太原理工大學等高校的機器人，以小組賽第一的成績晉級全國四強，獲得2020中國機器人大賽仿人自主散打組全國一等獎的好成績。
在武漢商學院機器人產學研中心，當記者走進這臺會“散打”的機器人時，它立刻察覺到了“敵意”，揮舞雙臂試圖攻擊。團隊隊長、學校機電工程學院19級機器人工程專業董德武介紹，小機器人的頭部設置有一個紅外測距傳感器，當它接通電源，只需要在它面前20釐米左右的地方就會被監測到。“只要監測到有物體，它馬上就會進入戰鬥狀態！”董德武說。“作戰”開始後，環繞在它身上的七個紅外光電傳感器可以幫助它發現敵人，配合團隊為其植入的程序算法，便可以開始攻擊對方。在戰鬥過程中，如果不幸被對方擊倒，在它的臀部還配置有一個傾角傳感器，使其可以自動識別狀態，利用手臂重新站立。
通過對“散打”機器人的細緻觀察，記者發現小機器人的臀部似乎有一個“多餘”的設計。董德武介紹，這是團隊和老師在多次打磨後才決定加上的支撐架。“這個支撐架作用特別大。在比賽時，如果機器人受到攻擊時，不會被輕易擊倒，有極高的穩定性。”董德武解釋說，多數高校為了增加機器人穩定性，都會進行地盤雙層設計，而武漢商學院團隊在此基礎上額外添加一層做“夾心漢堡”結構，使其在運動過程中更穩定。
一個機器人，從設計、拼裝、編程到參賽，走的每一步都需要反覆多次修改。“其實，零件結構的拼裝還不是最難的，最磨人的是程序設計。”談及為機器人編程，董德武和團隊成員說。據瞭解，團隊成員為機器人編寫了23套程序草稿，機器人的每一個關鍵部件都有對應的編號，“部件一定要對號入座，每一次調試完後，都要反覆修改程序。”董德武表示，機器人性能如何，可能就取決於程序中的一個分號，“一個不留神，可能會影響整套程序的運行，因此，編程成為傾注心血最多的事。”
據悉，武漢商學院機器人工程專業近期捷報頻傳，把中國機器人大賽仿人自主散打組全國一等獎、仿人體感格鬥組和視覺對抗組兩項全國三等獎、第九屆全國大學生機械創新設計大賽二等獎等賽事獎項相繼收入囊中。2017年，武漢商學院在全省首開機器人工程專業，學生在大一完成通識教育課程學習和加工製造的實習，大二學習電路分析、工程力學等，大三引入企業課程，大四進入實習基地實習，畢業生將在機器人系統集成商或智能製造企業從事機器人工作站的裝調、設計與改造等工作。在2020年畢業生供需會上，多家機器人公司特地趕赴武漢商學院，招聘首批畢業生。
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