科技數碼 什麼是機器人的力控制？有力控制後還需要位置控制嗎？ 發展背景機器人在完成一些與環境存在力作用的任務時，比如打磨、裝配，單純的位置控制會由於位置誤差而引起過大的作用力，從而會傷害零件或機器人 超過4年 (2020-12-09)